[发明专利]一种高空线路巡检机器人用的行走装置

权利要求书

1.一种高空线路巡检机器人用的行走装置，包括主面板（1）以及行走机构（2），其特征在于：还包括线路本体（3）、固定机构（4）、以及上推机构（5）；

所述行走机构（2）安装在主面板（1）的正面并与线路本体（3）的顶部搭接，所述固定机构（4）安装在主面板（1）的外侧并与线路本体（3）的底部搭接，所述上推机构（5）安装在主面板（1）正面的底部并与固定机构（4）的中部连接；

所述行走机构（2）包括行走轮（21）、蜗轮（22）、支撑块（23）、减速电机（24）、齿轮（25）、轴承（26）、蜗杆（27）以及齿盘（28）；

所述行走轮（21）通过转轴活动连接在主面板（1）的正面，所述蜗轮（22）安装在行走轮（21）的正面，所述支撑块（23）安装在主面板（1）的顶部并与减速电机（24）的底部连接，所述齿轮（25）套接咋子减速电机（24）输出轴的外侧，所述轴承（26）安装在主面板（1）的正面，所述蜗杆（27）插接在轴承（26）的内侧并与蜗轮（22）的顶部啮合，所述蜗杆（27）的两侧均连接有齿盘（28），所述齿盘（28）的顶部与齿轮（25）的底部啮合。

2.根据权利要求1所述的一种高空线路巡检机器人用的行走装置，其特征在于：所述固定机构（4）包括固定板（41）、连接块（42）、滑轨（43）、弹簧（44）、滑套（45）、连接杆（46）、横杆（47）以及压辊（48）；

所述固定板（41）安装在主面板（1）的外侧，所述连接块（42）安装在固定板（41）的正面并与滑轨（43）的背面连接，所述弹簧（44）套接在滑轨（43）的外侧并与连接块（42）的外侧连接，所述滑套（45）套接在滑轨（43）的外侧并与弹簧（44）的顶部连接，所述连接杆（46）安装在滑套（45）的外侧并与横杆（47）连接，所述压辊（48）等距离通过转轴活动连接在横杆（47）的背面并与线路本体（3）的底部搭接。

3.根据权利要求2所述的一种高空线路巡检机器人用的行走装置，其特征在于：所述上推机构（5）包括悬吊杆（51）、套管（52）、第一齿条（53）、第一齿轮（54）、第二齿轮（55）、第二齿条（56）、防脱块（57）、安装框（58）以及蓄电池（59）；

所述悬吊杆（51）安装在主面板（1）正面的底部，所述套管（52）安装在悬吊杆（51）的外侧，所述第一齿条（53）插接在套管（52）的内侧，所述第一齿轮（54）通过转轴活动连接在主面板（1）正面的底部，所述第二齿轮（55）安装在第一齿轮（54）的背面并与第一齿条（53）的外侧啮合，所述第二齿条（56）安装在横杆（47）正面的中部并与第一齿轮（54）的外表面啮合，所述防脱块（57）安装在第一齿条（53）的顶部，所述安装框（58）安装在第一齿条（53）的底部并与蓄电池（59）的外侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种高空线路巡检机器人用的行走装置，其特征在于：所述安装框（58）的底部安装有稳定机构（6）；

所述稳定机构（6）包括防护框（61）、稳定电机（62）以及配重盘（63）；

所述防护框（61）安装在安装框（58）的底部，所述稳定电机（62）安装在安装框（58）底部的中部，所述配重盘（63）安装在稳定电机（62）输出轴的底部。

5.根据权利要求4所述的一种高空线路巡检机器人用的行走装置，其特征在于：所述配重盘（63）为不锈钢材质，所述配重盘（63）为圆盘形。

6.根据权利要求1所述的一种高空线路巡检机器人用的行走装置，其特征在于：所述主面板（1）为长方形，所述主面板（1）为铝合金材质。