[发明专利]一种高空线路巡检机器人用的行走装置

说明书

本发明涉及高压供电技术领域，公开了一种高空线路巡检机器人用的行走装置，包括主面板以及行走机构，还包括线路本体、固定机构、以及上推机构；所述行走机构安装在主面板的正面并与线路本体的顶部搭接，所述固定机构安装在主面板的外侧并与线路本体的底部搭接，所述上推机构安装在主面板正面的底部并与固定机构的中部连接。本发明，通过使整个装置的重量都可被行走轮所承担，从而增大行走轮与线路本体的摩擦力，进而使多个行走轮在蜗轮的带动下同时进行转动，进一步的提高了此装置的驱动力以及与线路本体之间的摩擦力，从而避免了行走轮发生打滑的情况，从而使此装置可方便的增大机器人行走机构与线路的摩擦力。

技术领域

本发明涉及高压供电技术领域，具体为一种高空线路巡检机器人用的行走装置。

背景技术

用于输电的高压输电线长期的暴露在野外，会产生输电线的磨损、腐蚀以及材料老化等问题，如果不能及时的发现并进行修理和更换，原来的破损和缺陷会不断的扩大，久而久之，可能会造成大面积停电这样严重的事故，而这将会带来巨大的经济损失和严重的社会负面影响。因此，对于高压输电线必须定期的进行检查，以便检测输电线路的工作状况和环境的变化，通过对高压输电线的定期检查，能够监测到输电线路的工作状况和环境的变化，能够及时消除隐患，防止安全事故的发生，保障电力供应的可靠。

现有的线路巡检往往采用机器人巡检的方法，然而在实地的使用过程中传统的线路巡检机器人由于其自身的重量在线路上进行行走时极易发生打滑，这样导致在大跨度的线路上，由于线路坡度较大，传统的线路巡检机器人无法在线路的表面行走。

发明内容

本发明提供了一种高空线路巡检机器人用的行走装置，该高空线路巡检机器人用的行走装置，其可方便的增大机器人行走机构与线路的摩擦力，解决了传统线路巡检机器人在大跨度的线路上容易打滑进而无法使用的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高空线路巡检机器人用的行走装置，包括主面板以及行走机构，还包括线路本体、固定机构、以及上推机构；

所述行走机构安装在主面板的正面并与线路本体的顶部搭接，所述固定机构安装在主面板的外侧并与线路本体的底部搭接，所述上推机构安装在主面板正面的底部并与固定机构的中部连接；

所述行走机构包括行走轮、蜗轮、支撑块、减速电机、齿轮、轴承、蜗杆以及齿盘；

所述行走轮通过转轴活动连接在主面板的正面，所述蜗轮安装在行走轮的正面，所述支撑块安装在主面板的顶部并与减速电机的底部连接，所述齿轮套接咋子减速电机输出轴的外侧，所述轴承安装在主面板的正面，所述蜗杆插接在轴承的内侧并与蜗轮的顶部啮合，所述蜗杆的两侧均连接有齿盘，所述齿盘的顶部与齿轮的底部啮合。

所述固定机构包括固定板、连接块、滑轨、弹簧、滑套、连接杆、横杆以及压辊；

所述固定板安装在主面板的外侧，所述连接块安装在固定板的正面并与滑轨的背面连接，所述弹簧套接在滑轨的外侧并与连接块的外侧连接，所述滑套套接在滑轨的外侧并与弹簧的顶部连接，所述连接杆安装在滑套的外侧并与横杆连接，所述压辊等距离通过转轴活动连接在横杆的背面并与线路本体的底部搭接。

优选的，所述上推机构包括悬吊杆、套管、第一齿条、第一齿轮、第二齿轮、第二齿条、防脱块、安装框以及蓄电池；

所述悬吊杆安装在主面板正面的底部，所述套管安装在悬吊杆的外侧，所述第一齿条插接在套管的内侧，所述第一齿轮通过转轴活动连接在主面板正面的底部，所述第二齿轮安装在第一齿轮的背面并与第一齿条的外侧啮合，所述第二齿条安装在横杆正面的中部并与第一齿轮的外表面啮合，所述防脱块安装在第一齿条的顶部，所述安装框安装在第一齿条的底部并与蓄电池的外侧连接。

优选的，所述安装框的底部安装有稳定机构；

所述稳定机构包括防护框、稳定电机以及配重盘；

所述防护框安装在安装框的底部，所述稳定电机安装在安装框底部的中部，所述配重盘安装在稳定电机输出轴的底部。