[发明专利]一种智能垃圾箱在审
申请号: | 202011341090.2 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112278639A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 夏康顺;龚小梅;王康;梁晓伟;占小洋;张秀芳;吴宗旺;曹宏 | 申请(专利权)人: | 新安洁环境卫生股份有限公司 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/14 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杜阳阳 |
地址: | 401121 重庆市渝北*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 垃圾箱 | ||
1.一种智能垃圾箱,其特征在于,包括箱体以及设置在所述箱体上的识别系统和监控系统;所述识别系统包括ARM工控板以及与所述ARM工控板连接的麦克风阵列和摄像头;
所述麦克风阵列用于采集用户语音信号,获得文本信息;
所述摄像头用于采集待识别垃圾的图像,获得图像信息;
所述ARM工控板用于将所述文本信息和所述图像信息上传至云端服务器,所述ARM工控板还用于接收所述云端服务器处理得出的垃圾分类结果;
所述监控系统包括STM32工控板以及与所述STM32工控板连接的超声波传感器、接近传感器和舵机;
所述超声波传感器用于检测所述垃圾箱剩余容积;
所述接近传感器用于进行垃圾投放检测和夹手检测;
所述舵机用于控制所述垃圾箱进行开启和闭合;
所述STM32工控板用于对所述超声波传感器、所述接近传感器和所述舵机进行控制。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾箱,其特征在于,所述识别系统还包括通讯模组,所述通讯模组用于实现所述ARM工控板与所述云端服务器之间通讯。
3.根据权利要求1所述的智能垃圾箱,其特征在于,所述识别系统还包括LCD触摸屏,所述LCD触摸屏用于展示所述图像信息和所述垃圾分类结果;所述LCD显示屏还用于实现人机交互。
4.根据权利要求1所述的智能垃圾箱,其特征在于,所述监控系统还包括通讯模块,所述STM32工控板通过所述通讯模块接入互联网。
5.根据权利要求1所述的智能垃圾箱,其特征在于,所述监控系统还包括USB转UART模块,所述USB转UART模块用于将USB接口转换为UART接口。
6.根据权利要求5所述的智能垃圾箱,其特征在于,所述识别系统通过所述USB转UART模块与所述监控系统连接。
7.根据权利要求1所述的智能垃圾箱,其特征在于,所述监控系统还包括电源,所述电源用于对所述监控系统进行供电。
8.根据权利要求1所述的智能垃圾箱,其特征在于,所述识别系统还包括与所述ARM工控板连接的GPS定位器,所述GPS定位器用于对所述垃圾箱进行定位。
9.根据权利要求1所述的智能垃圾箱,其特征在于,所述监控系统还包括与所述STM32工控板连接的GPS定位模块,所述GPS定位模块用于对所述垃圾箱进行定位。
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