[发明专利]一种智能垃圾箱

说明书

本发明涉及一种智能垃圾箱，包括箱体以及设置在箱体上的识别系统和监控系统；识别系统包括ARM工控板、麦克风阵列和摄像头；麦克风阵列用于采集用户语音信号，获得文本信息；摄像头用于采集待识别垃圾的图像，获得图像信息；ARM工控板用于将文本信息和图像信息上传至云端服务器，还用于接收云端服务器处理得出的垃圾分类结果；监控系统包括STM32工控板、超声波传感器、接近传感器和舵机；超声波传感器用于检测垃圾箱剩余容积；接近传感器用于进行垃圾投放检测和夹手检测；舵机用于控制垃圾箱进行开启和闭合。本发明中监控系统与识别系统可单独使用，节约成本，也可以配合使用，实现识别垃圾种类和监控垃圾满溢情况。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，特别是涉及一种智能垃圾箱。

背景技术

合理处理和回收垃圾，可以减少对环境的污染，并且大大提高资源利用率。而在现实社会中，人们对垃圾分类与回收利用的意识普遍不足，并且垃圾收运模式还比较“传统”，大多没有采取分类投放的模式，直接“集中投放”，最后由环卫人员在对其进行分类处理。整个垃圾收运过程严重依赖环卫人员，并且垃圾一旦堆积在一起时间过长，加大了后期分类处理的难度，因此垃圾分类已经成为必然趋势。

目前市面上有很多垃圾分类设备，功能多样，但是并没有一种可以同时识别垃圾种类以及监控垃圾满溢情况的垃圾箱。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能垃圾箱，以同时实现识别垃圾种类和监控垃圾满溢情况。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能垃圾箱，包括箱体以及设置在所述箱体上的识别系统和监控系统；所述识别系统包括ARM工控板以及与所述ARM工控板连接的麦克风阵列和摄像头；

所述麦克风阵列用于采集用户语音信号，获得文本信息；

所述摄像头用于采集待识别垃圾的图像，获得图像信息；

所述ARM工控板用于将所述文本信息和所述图像信息上传至云端服务器，所述ARM工控板还用于接收所述云端服务器处理得出的垃圾分类结果；

所述监控系统包括STM32工控板以及与所述STM32工控板连接的超声波传感器、接近传感器和舵机；

所述超声波传感器用于检测所述垃圾箱剩余容积；

所述接近传感器用于进行垃圾投放检测和夹手检测；

所述舵机用于控制所述垃圾箱进行开启和闭合；

所述STM32工控板用于对所述超声波传感器、所述接近传感器和所述舵机进行控制。

可选地，所述识别系统还包括通讯模组，所述通讯模组用于实现所述ARM工控板与所述云端服务器之间通讯。

可选地，所述识别系统还包括LCD触摸屏，所述LCD触摸屏用于展示所述图像信息和所述垃圾分类结果；所述LCD显示屏还用于实现人机交互。

可选地，所述监控系统还包括通讯模块，所述STM32工控板通过所述通讯模块接入互联网。

可选地，所述监控系统还包括USB转UART模块，所述USB转UART模块用于将USB接口转换为UART接口。

可选地，所述识别系统通过所述USB转UART模块与所述监控系统连接。

可选地，所述监控系统还包括电源，所述电源用于对所述监控系统进行供电。

可选地，所述识别系统还包括与所述ARM工控板连接的GPS定位器，所述GPS定位器用于对所述垃圾箱进行定位。

可选地，所述监控系统还包括与所述STM32工控板连接的GPS定位模块，所述GPS定位模块用于对所述垃圾箱进行定位。