[发明专利]一种航空无刷直流电机过流保护装置

说明书

本发明公开了一种航空无刷直流电机过流保护装置，包括用以接收电机驱动芯片输出信号的过流检测模块；所述过流比较器A与过流比较器B相配合对输入PWNO6信号进行比较并输出为高低电平，二极管D8与二极管D9配合进行压降压差得到采集电压信号；所述过流比较器C用以接收采集电压信号并比较得出ICM。本发明能够在出现过流时直截了当的关闭电机驱动芯片，在应对故障时反应时间要快且较短；同时能够对电机驱动芯片的ICM信号进行比较存有异常时，则反馈到DSP的信号贿做出相应的反馈，瞬时控制PWM的输出，以此达到降低电路、保护电机及其驱动芯片的作用，在瞬变的突发情况下保护电机驱动芯片不受损伤。

技术领域

本发明涉及航空电机驱动控制系统中的过流保护，具体为一种航空无刷直流电机过流保护装置。

背景技术

随着科学技术的发展电机广泛应用于人们的生产、生活及科研等各领域，随着无刷电机技术的成熟，用无刷电机替代传统的交流电机已经成为趋势；无刷电机包含有电机本体和控制器两部分，其具有调试范围宽、驱动力矩大等特点，因含控制器，其内部主要用于逆变的功率管容易因过流、过压等因素而损坏；因此为了使无刷直流电机长期稳定运行，各种类型的电机保护策略应运而生，主要方法有欠压保护、过压保护、过流保护、过温保护等。

其中过流保护：分为母线电流保护和相电流保护，一般通过采样电阻采集母线电流，一般用于产品电流在100A以下，霍尔电流传感器采集相电流，一般用于产品有足够的空间放置传感器，将采集的电流信号送入DSP中进行逻辑处理，输出过流保护信号，关断电机的驱动信号。

目前几乎所有含保护功能的无刷直流电机都会出现电压、电流、温度等保护功能，而此三类保护确实可以在一定范围内对电机产品进行保护，但由于是通过采集、比较再做出保护判断；并且是关闭驱动芯片前端的驱动信号，控制部分给出的PWM驱动信号，这样其在应对故障的反应时间较长，一般达到100us，对于瞬变的突发情况难以保护产品不受损伤，使电机难以长期稳定的运行，不利于电机过流保护电路的推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航空无刷直流电机过流保护装置，以解决上述背景技术中提出的现有电机过流保护电路的应对故障的反应时间较长、电机驱动芯片容易受到损伤，致使电机难以长期稳定运行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括用以接收电机驱动芯片输出信号的过流检测模块；所述过流检测模块包含二极管D7、二极管D8、二极管D9、电容C34、过流比较器A、过流比较器B、过流比较器C和电阻单元，该二极管D7的输入端输入PWNO6信号；所述过流比较器A与过流比较器B相配合对输入PWNO6信号进行比较并输出为高低电平，该过流比较器A的输出端与二极管D8电性连接，过流比较器B的输出端与二极管D9电性连接，且二极管D8与二极管D9配合进行压降压差得到采集电压信号；所述过流比较器C用以接收采集电压信号并比较得出ICM。

优选的，所述电阻单元包含电阻CR31、电阻CR32和电阻CR33，该电阻CR31、电阻CR32、电阻CR33、电容C34和二极管D7相组合成采样电路，以采集电机驱动芯片的电流信号。

优选的，所述电阻CR31的输入端采集电压信号，该电阻CR31的输出端与过流比较器A的3号引脚连接；所述电阻CR32、电阻CR33的输出端皆与过流比较器B的6号引脚连接，该电阻CR32的输入端输入电压信号，且电阻CR33的输入端接地GND。

优选的，所述电阻单元还包含电阻CR34、电阻CR35、电阻CR36、电阻CR37、电阻CR38和电阻CR66，该电阻CR34的输入端分别与过流比较器A的1号引脚及二极管D8连接，且电阻CR34的输出端输出电压信号；所述电阻CR35的输入端分别与过流比较器B的7号引脚及二极管D9连接，该电阻CR35的输出端输出电压信号。