[发明专利]行驶数据处理方法、装置、存储介质与电子设备

权利要求书

1.一种行驶数据处理方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的行驶轨迹以及行驶过程中采样点的实际行驶数据；

从所述行驶轨迹中提取所述采样点的规划行驶数据；

根据所述采样点的所述实际行驶数据与所述规划行驶数据确定所述采样点的目标控制参数；

通过所述目标对象在所述采样点的目标控制参数，得到控制所述目标对象行驶的参数配置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样点的所述实际行驶数据与所述规划行驶数据确定所述采样点的目标控制参数，包括：

通过所述采样点的实际行驶数据与所述规划行驶数据之间的偏差，建立目标函数；

通过优化所述目标函数，确定所述采样点的目标控制参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过优化所述目标函数，确定所述采样点的目标控制参数，包括：

采用遗传算法对所述目标函数进行优化，确定所述采样点的目标控制参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标对象在所述采样点的目标控制参数，得到控制所述目标对象行驶的参数配置信息，包括：

通过所述目标对象在多个行驶轨迹中各采样点的目标控制参数，确定不同行驶偏差数据和不同行驶状态数据对应的目标控制参数，得到控制所述目标对象行驶的参数配置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶状态数据包括以下任意一种或多种：

目标对象的俯仰角，目标对象的转角，目标对象的重量。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

在所述目标对象的实际行驶过程中，根据所述目标对象当前时刻的实际行驶数据与规划行驶数据，确定所述当前时刻的行驶偏差数据；

根据所述参数配置信息确定所述当前时刻的行驶偏差数据以及当前时刻的行驶状态数据对应的目标控制参数，以采用所述目标控制参数控制目标对象行驶。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述规划行驶数据和所述实际行驶数据均包括以下任意一种或多种：

行驶速度，行驶加速度，行驶位置。

8.一种行驶数据处理装置，其特征在于，包括：

实际行驶数据获取模块，用于获取目标对象的行驶轨迹以及行驶过程中采样点的实际行驶数据；

规划行驶数据提取模块，用于从所述行驶轨迹中提取所述采样点的规划行驶数据；

目标控制参数确定模块，用于根据所述采样点的所述实际行驶数据与所述规划行驶数据确定所述采样点的目标控制参数；

参数配置信息获取模块，用于通过所述目标对象在所述采样点的目标控制参数，得到控制所述目标对象行驶的参数配置信息。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7任一项所述的方法。