[发明专利]行驶数据处理方法、装置、存储介质与电子设备

说明书

本公开提供一种行驶数据处理方法、装置、存储介质与电子设备，涉及数据处理技术领域。其中，所述行驶数据处理方法包括：获取目标对象的行驶轨迹以及行驶过程中采样点的实际行驶数据；从所述行驶轨迹中提取所述采样点的规划行驶数据；根据所述采样点的所述实际行驶数据与所述规划行驶数据确定所述采样点的目标控制参数；通过所述目标对象在所述采样点的目标控制参数，得到控制所述目标对象行驶的参数配置信息。本公开解决了行驶控制的适应性较差的问题。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种行驶数据处理方法、行驶数据处理装置、计算机可读存储介质与电子设备。

背景技术

随着无人驾驶技术的快速发展，很多智能控制应用落地运营，例如：无人配送车、无人驾驶汽车、机器人等可以自行移动的智能产品，为了使这些可以自行移动的智能产品在实际场景中正常行驶，需要对这些智能产品进行控制。

然而，由于现实行驶环境复杂多样，且行驶受外界因素干扰较大，应对不同的行驶场景，满足无人驾驶技术对智能产品进行行驶控制的自适应性需求，是产品高度智能化过程中亟待解决的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供了一种行驶数据处理方法、装置、计算机可读存储介质与电子设备，进而至少在一定程度上解决行驶控制的适应性较差的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种行驶数据处理方法，其特征在于，包括：获取目标对象的行驶轨迹以及行驶过程中采样点的实际行驶数据；从所述行驶轨迹中提取所述采样点的规划行驶数据；根据所述采样点的所述实际行驶数据与所述规划行驶数据确定所述采样点的目标控制参数；通过所述目标对象在所述采样点的目标控制参数，得到控制所述目标对象行驶的参数配置信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述采样点的所述实际行驶数据与所述规划行驶数据确定所述采样点的目标控制参数，包括：通过所述采样点的实际行驶数据与所述规划行驶数据之间的偏差，建立目标函数；通过优化所述目标函数，确定所述采样点的目标控制参数。

在本公开的一种示例性实施例中，所述通过优化所述目标函数，确定所述采样点的目标控制参数，包括：采用遗传算法对所述目标函数进行优化，确定所述采样点的目标控制参数。

在本公开的一种示例性实施例中，所述通过所述目标对象在所述采样点的目标控制参数，得到控制所述目标对象行驶的参数配置信息，包括：通过所述目标对象在多个行驶轨迹中各采样点的目标控制参数，确定不同行驶偏差数据和不同行驶状态数据对应的目标控制参数，得到控制所述目标对象行驶的参数配置信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述行驶状态数据包括以下任意一种或多种：目标对象的俯仰角，目标对象的转角，目标对象的重量。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述目标对象的实际行驶过程中，根据所述目标对象当前时刻的实际行驶数据与规划行驶数据，确定所述当前时刻的行驶偏差数据；根据所述参数配置信息确定所述当前时刻的行驶偏差数据以及当前时刻的行驶状态数据对应的目标控制参数，以采用所述目标控制参数控制目标对象行驶。

在本公开的一种示例性实施例中，所述规划行驶数据和所述实际行驶数据均包括以下任意一种或多种：行驶速度，行驶加速度，行驶位置。