[发明专利]矩形工件尺寸测量方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种矩形工件尺寸测量方法，其特征在于，所述方法包括：

采集待测量工件的图像，所述待测量工件的图像通过标定后的成像装置采集生成；

对所述待测量工件的图像进行预处理，以从所述待测量工件的图像提取工件前景图像和圆弧；

根据所述工件前景图像得到最小外接矩形；

根据所述最小外接矩形确定所述待测量工件的尺寸；

根据所述圆弧确定所述待测量工件的倒角的曲率半径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最小外接矩形确定所述待测量工件的尺寸，包括：

根据RANSAC算法检测所述最小外接矩形并得到所述最小外接矩形的四条边；

对所述最小外接矩形的四条边中的每组对边进行分段投影，以得到一条边上的分段点在对边上的投影点；

根据所述分段点与所述投影点之间的像素距离确定所述待测量工件的长和宽。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最小外接矩形确定所述待测量工件的尺寸，包括：

根据RANSAC算法检测所述最小外接矩形并得到所述最小外接矩形的四条边；

对所述最小外接矩形的四条边中的每组对边进行分段投影，以得到一条边上的分段点在对边上的投影点；

当存在由两个以上的所述分段点得到至少两个像素距离时，计算至少两个所述像素距离的平均值；

根据所述至少两个所述像素距离的平均值确定所述待测量工件的长和宽。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待测量工件的图像进行预处理，以从所述待测量工件的图像提取工件前景图像和圆弧，包括：

确定所述待测量工件的图像特征；

根据所述待测量工件的图像特征提取所述工件前景图像；

从所述待测量工件的图像提取所述圆弧。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述待测量工件的图像提取所述圆弧，包括：

寻找所述待测量工件的图像中的连通域；

根据所述连通域提取所述圆弧。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定后的成像装置为采用扫描多项式标定法标定后的所述成像装置。

7.一种矩形工件尺寸测量装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集待测量工件的图像，所述待测量工件的图像通过标定后的成像装置采集生成；

图像预处理模块，用于对所述待测量工件的图像进行预处理，以从所述待测量工件的图像提取工件前景图像和圆弧；

第一计算模块，用于根据所述工件前景图像得到最小外接矩形；

第二计算模块，用于根据所述最小外接矩形确定所述待测量工件的尺寸；

第三计算模块，用于根据所述圆弧确定所述待测量工件的倒角的曲率半径。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块包括：

第一计算子模块，用于根据RANSAC算法检测所述最小外接矩形并得到所述最小外接矩形的四条边；

投影模块，用于对所述最小外接矩形的四条边中的每组对边进行分段投影，以得到一条边上的分段点在对边上的投影点；

第二计算子模块，用于根据所述分段点与所述投影点之间的像素距离确定所述待测量工件的长和宽。

9.一种矩形工件尺寸测量设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，执行如权利要求1-6任一项所述的矩形工件尺寸测量方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-6任一项所述的矩形工件尺寸测量方法。