[发明专利]矩形工件尺寸测量方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种矩形工件尺寸测量方法、装置、设备及存储介质，其中，矩形工件尺寸测量方法包括：采集待测量工件的图像，所述待测量工件的图像通过标定后的成像装置采集生成；对所述待测量工件的图像进行预处理，以从所述待测量工件的图像提取工件前景图像和圆弧；根据所述工件前景图像得到最小外接矩形；根据所述最小外接矩形确定所述待测量工件的尺寸；根据所述圆弧确定所述待测量工件的倒角的曲率半径。本申请能够实现基于机器视觉对矩形工件进行精确测量。

技术领域

本申请涉及机器视觉技术领域，具体而言，涉及一种矩形工件尺寸测量方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

传统工业零部件尺寸测量多采用人工检测，检测精度低，成本高，效率低下，且存在误判、错判的情况。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种矩形工件尺寸测量方法、装置、设备及存储介质，用以对矩形工件的尺寸进行精确测量。

为此，本申请实施例第一方面公开一种矩形工件尺寸测量方法，所述方法包括：

采集待测量工件的图像，所述待测量工件的图像通过标定后的成像装置采集生成；

对所述待测量工件的图像进行预处理，以从所述待测量工件的图像提取工件前景图像和圆弧；

根据所述工件前景图像得到最小外接矩形；

根据所述最小外接矩形确定所述待测量工件的尺寸；

根据所述圆弧确定所述待测量工件的倒角的曲率半径。

本申请的方法能够获取成像装置拍摄的待测量工件的图像，进而能够根据工件前景图像得到最小外接矩形，进而能够根据最小外接矩形确定待测量工件的尺寸，进而能够根据圆弧确定待测量工件的倒角的曲率半径，这样一来实现基于机器视觉对待测量工件的长宽和倒角曲率进行测量。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述根据所述最小外接矩形确定所述待测量工件的尺寸，包括：

根据RANSAC算法检测所述最小外接矩形并得到所述最小外接矩形的四条边；

对所述最小外接矩形的四条边中的每组对边进行分段投影，以得到一条边上的分段点在对边上的投影点；

根据所述分段点与所述投影点之间的像素距离确定所述待测量工件的长和宽。

在本可选的实施方式中，通过RANSAC算法能够检测最小外接矩形并得到最小外接矩形的四条边，进而能够对最小外接矩形的四条边中的每组对边进行分段投影，以得到一条边上的分段点在对边上的投影点，从而能够根据分段点与投影点之间的像素距离确定待测量工件的长和宽。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述根据所述最小外接矩形确定所述待测量工件的尺寸，包括：

根据RANSAC算法检测所述最小外接矩形并得到所述最小外接矩形的四条边；

对所述最小外接矩形的四条边中的每组对边进行分段投影，以得到一条边上的分段点在对边上的投影点；

当存在由两个以上的所述分段点得到至少两个所述像素距离时，计算至少两个所述像素距离的平均值；

根据所述至少两个所述像素距离的平均值确定所述待测量工件的长和宽。

在本可选的实施方式中，当存在由两个以上的分段点得到至少两个像素距离时，通过计算至少两个像素距离的平均值，进而能够根据至少两个像素距离的平均值确定待测量工件的长和宽，从而减低测量误差。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述对所述待测量工件的图像进行预处理，以从所述待测量工件的图像提取工件前景图像，包括：