[发明专利]一种便于更换易损部件的智能液压机械臂

权利要求书

1.一种便于更换易损部件的智能液压机械臂，包括底座(1)、辅助转动结构(19)、驱动机构(23)和马达(24)，其特征在于：

底座(1)，所述底座(1)的底部开设有安装孔(2)，且底座(1)的顶部转动连接有转座(5)，所述转座(5)的顶部固定有液压缸(7)，且液压缸(7)的上侧通过活塞杆(8)与套架(9)相连接，所述套架(9)的顶部通过第一双头螺栓(13)与承载架(12)相连接，且承载架(12)的右侧通过第二双头螺栓(17)与吊架(16)相连接；

辅助转动结构(19)，所述辅助转动结构(19)设置在第一凸板(11)与第二凸板(14)之间以及第三凸板(15)与第四凸板(18)之间，且第一凸板(11)和第二凸板(14)分别固定在套架(9)的右侧和承载架(12)下端面的左侧，同时第三凸板(15)与第四凸板(18)分别固定在承载架(12)下端面的右侧和吊架(16)的左侧，所述吊架(16)的底部通过第三双头螺栓(21)与转盒(20)相连接，且转盒(20)的底部转动连接有安装板(25)。

驱动机构(23)，所述驱动机构(23)设置在吊架(16)的底部内，且驱动机构(23)的底部啮合连接在卡尺(22)上，同时卡尺(22)固定在转盒(20)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换易损部件的智能液压机械臂，其特征在于：所述底座(1)内固定有第一电机(3)，且第一电机(3)的上侧通过第一电机轴(4)转动连接有转座(5)。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换易损部件的智能液压机械臂，其特征在于：所述套架(9)的左右内壁上均固定有滑块(10)，且滑块(10)滑动连接在滑槽(6)内，同时滑槽(6)开设在转座(5)的左右端面上。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换易损部件的智能液压机械臂，其特征在于：所述承载架(12)通过第一双头螺栓(13)转动连接在套架(9)顶部的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换易损部件的智能液压机械臂，其特征在于：所述辅助转动结构(19)包括电动伸缩柱(1901)、支撑板(1902)、套环(1903)、轴杆(1904)和限位环(1905)，且电动伸缩柱(1901)固定在支撑板(1902)之间，所述支撑板(1902)上固定有套环(1903)，且套环(1903)通过轴杆(1904)转动连接在第一凸板(11)之间、第二凸板(14)之间、第三凸板(15)以及第四凸板(18)之间，同时轴杆(1904)的前后两端分别螺纹连接有限位环(1905)。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换易损部件的智能液压机械臂，其特征在于：所述套环(1903)等距离分布在支撑板(1902)上。

7.根据权利要求1所述的一种便于更换易损部件的智能液压机械臂，其特征在于：所述转盒(20)通过第三双头螺栓(21)转动连接在吊架(16)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种便于更换易损部件的智能液压机械臂，其特征在于：所述驱动机构(23)包括第二电机(2301)、第二电机轴(2302)和齿轮(2303)，且第二电机(2301)固定在吊架(16)的前侧，同时第二电机(2301)的后侧通过第二电机轴(2302)转动连接有齿轮(2303)。

9.根据权利要求1所述的一种便于更换易损部件的智能液压机械臂，其特征在于：所述马达(24)固定在转盒(20)的内侧，且马达(24)的下侧转动连接有安装板(25)。