[发明专利]一种便于更换易损部件的智能液压机械臂

说明书

本发明公开了一种便于更换易损部件的智能液压机械臂，包括底座、辅助转动结构、驱动机构和马达，所述底座的底部开设有安装孔，所述转座的顶部固定有液压缸，所述套架的顶部通过第一双头螺栓与承载架相连接，所述辅助转动结构设置在第一凸板与第二凸板之间以及第三凸板与第四凸板之间，所述吊架的底部通过第三双头螺栓与转盒相连接，所述驱动机构设置在吊架的底部内。该便于更换易损部件的智能液压机械臂，整个装置采用组装式结构，第一双头螺栓、第二双头螺栓、第三双头螺栓和轴杆均为易损部件，利用外部扳手可拆下第一双头螺栓、第二双头螺栓和第三双头螺栓，在拆卸轴杆之前需要利用外部扳手拧下限位环，之后可抽出轴杆，方便单独更换。

技术领域

本发明涉及智能液压机械臂技术领域，具体为一种便于更换易损部件的智能液压机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，而智能液压机械臂是利用智能控制系统以及液压装置来控制机械臂运作的一种设备，现有的智能液压机械臂一般是利用连接部件将多个支架连接在一起的，使支架能够灵活转动，该装置使用时间过长时，连接部件磨损较大，继续使用磨损部件会影响整个装置的正常运作，有的连接部件拆卸起来比较困难，这样会增大连接部件的更换成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于更换易损部件的智能液压机械臂，以解决现有的智能液压机械臂一般是利用连接部件将多个支架连接在一起的，使支架能够灵活转动，该装置使用时间过长时，连接部件磨损较大，继续使用磨损部件会影响整个装置的正常运作，有的连接部件拆卸起来比较困难，这样会增大连接部件的更换成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于更换易损部件的智能液压机械臂，包括底座、辅助转动结构、驱动机构和马达，

底座，所述底座的底部开设有安装孔，且底座的顶部转动连接有转座，所述转座的顶部固定有液压缸，且液压缸的上侧通过活塞杆与套架相连接，所述套架的顶部通过第一双头螺栓与承载架相连接，且承载架的右侧通过第二双头螺栓与吊架相连接；

辅助转动结构，所述辅助转动结构设置在第一凸板与第二凸板之间以及第三凸板与第四凸板之间，且第一凸板和第二凸板分别固定在套架的右侧和承载架下端面的左侧，同时第三凸板与第四凸板分别固定在承载架下端面的右侧和吊架的左侧，所述吊架的底部通过第三双头螺栓与转盒相连接，且转盒的底部转动连接有安装板。

驱动机构，所述驱动机构设置在吊架的底部内，且驱动机构的底部啮合连接在卡尺上，同时卡尺固定在转盒的顶部。

优选的，所述底座内固定有第一电机，且第一电机的上侧通过第一电机轴转动连接有转座。

优选的，所述套架的左右内壁上均固定有滑块，且滑块滑动连接在滑槽内，同时滑槽开设在转座的左右端面上。

优选的，所述承载架通过第一双头螺栓转动连接在套架顶部的右侧。

优选的，所述辅助转动结构包括电动伸缩柱、支撑板、套环、轴杆和限位环，且电动伸缩柱固定在支撑板之间，所述支撑板上固定有套环，且套环通过轴杆转动连接在第一凸板之间、第二凸板之间、第三凸板以及第四凸板之间，同时轴杆的前后两端分别螺纹连接有限位环。

优选的，所述套环等距离分布在支撑板上。

优选的，所述转盒通过第三双头螺栓转动连接在吊架的底部。

优选的，所述驱动机构包括第二电机、第二电机轴和齿轮，且第二电机固定在吊架的前侧，同时第二电机的后侧通过第二电机轴转动连接有齿轮。