[发明专利]带有自稳收发货物平台的快递用无人机

权利要求书

1.带有自稳收发货物平台的快递用无人机，其特征在于：所述快递用无人机包括无人机本体(1)、支架(2)、螺旋叶轮(3)、活动杆(4)、货物收放机构(5)、风力采集机构(6)和重心均衡机构(7)，所述无人机本体(1)固定设于支架(2)中部，所述螺旋叶轮(3)转接于支架(2)的顶端，螺旋叶轮(3)分布于无人机本体(1)的四周，所述活动杆(4)的一端与支架(2)固定连接，活动杆(4)的另一端与货物收放机构(5)活动连接，所述货物收放机构(5)位于支架(2)下方，所述风力采集机构(6)设于货物收放机构(5)的两侧，所述重心均衡机构(7)设于货物收放机构(5)的上端。

2.根据权利要求1所述的带有自稳收发货物平台的快递用无人机，其特征在于：所述货物收放机构(5)包括横支杆(51)、竖支杆(52)、万向轮(53)、置物架(54)、连接块(55)和卡扣组件(56)，所述横支杆(51)以水平方向设于支架(2)下方，所述活动杆(4)远离支架(2)的一端与横支杆(51)转动连接，所述竖支杆(52)以竖直方向设置，竖支杆(52)的一端与横支杆(51)滑动连接，竖支杆(52)的另一端设有万向轮(53)，所述连接块(55)的一端与置物架(54)连接，连接块(55)的另一端延伸至竖支杆(52)内部，所述置物架(54)对称且平行于横支杆(51)设置，置物架(54)远离连接块(55)的一端设有滚轮(541)，所述卡扣组件(56)对称设于置物架(54)上；所述滚轮(541)、竖支杆(52)、卡扣组件(56)分别与无人机本体(1)电连接。

3.根据权利要求2所述的带有自稳收发货物平台的快递用无人机，其特征在于：所述风力采集机构(6)包括腔室(61)、移动块(62)、集风板(63)、引风板(64)、压缩弹簧(65)和拉伸弹簧(66)，所述腔室(61)中空，腔室(61)对称设于横支杆(51)的两端，所述移动块(62)的一端与横支杆(51)滑动连接，移动块(62)的另一端与腔室(61)的外侧壁固定连接，所述集风板(63)和引风板(64)均为中空结构，所述集风板(63)以竖直方向设于腔室(61)的一侧，所述引风板(64)呈T字型，引风板(64)横截面积大的一端与压缩弹簧(65)垂直相连，引风板(64)横截面积小的一端延伸至腔室(61)外部与集风板(63)铰链连接，所述压缩弹簧(65)远离引风板(64)的一端与腔室(61)的内侧壁固定连接，所述拉伸弹簧(66)倾斜且对称位于引风板(64)的两侧，拉伸弹簧(66)的一端与集风板(63)相连，拉伸弹簧(66)的另一端与腔室(61)的外侧壁相连。

4.根据权利要求3所述的带有自稳收发货物平台的快递用无人机，其特征在于：所述重心均衡机构(7)包括通气管道(71)、引绳(72)、伸缩杆(73)和出风管(74)，所述通气管道(71)平行于横支杆(51)设置，通气管道(71)的两端分别与竖支杆(52)相连，所述横支杆(51)上设有通孔(511)，所述引绳(72)的一端固定连接于活动杆(4)的侧壁，引绳(72)的另一端穿过通孔(511)与出风管(74)的侧壁相连，所述伸缩杆(73)穿设于引绳(72)上，伸缩杆(73)倾斜位于活动杆(4)的外侧，所述出风管(74)位于通风管道(71)中部，出风管(74)远离引绳(72)的一端与通风管道(71)转动连接；所述腔室(61)、引风板(64)、集风板(63)、竖支杆(52)相对于通风管道(71)的端口位置设置相互连通。

5.根据权利要求2所述的带有自稳收发货物平台的快递用无人机，其特征在于：所述竖支杆(52)包括第一竖支杆(521)和第二竖支杆(522)，所述第一竖支杆(521)和第二竖支杆(522)以转动结构(8)相连接，所述第一竖支杆(521)位于第二竖支杆(522)上方；所述转动结构(8)与无人机本体(1)电连接。