[发明专利]带有自稳收发货物平台的快递用无人机

说明书

本发明公开了带有自稳收发货物平台的快递用无人机，包括无人机本体、支架、螺旋叶轮、活动杆、货物收放机构、风力采集机构和重心均衡机构，无人机本体固定设于支架中部，螺旋叶轮转接于支架的顶端，螺旋叶轮分布于无人机本体的四周，活动杆的一端与支架固定连接，活动杆的另一端与货物收放机构活动连接，货物收放机构位于支架下方，风力采集机构设于货物收放机构的两侧，重心均衡机构设于货物收放机构的上端。本发明达到了货物自主收放、无需人工干预的有益效果，且对货物没有特殊限定，可随货物重心改变而实时作出调整，最大程度上消除安全隐患；另外，本发明还可用于小雨天气的运输，保证货物表面不被打湿，提高了运输效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为带有自稳收发货物平台的快递用无人机。

背景技术

近年来，无人机的发展突飞猛进，不仅用于军事领域，也涉及民事领域，比如农药喷洒、快递运输等。无人机在快递运输方面，可实现真正无接触、高速运输，受到很多人的青睐。但是目前快递用无人机仍存在许多问题，比如货物收放需要人工干预、对货物限定要求以及极易受到天气影响等，另外货物重心不稳，还会造成无人机的安全性问题，这在一定程度上降低了快递用无人机的运输效率以及运输成本。

本发明提供带有自稳收发货物平台的快递用无人机，达到了货物自主收放、无需人工干预的效果，且对货物没有特殊限定，可随货物重心改变而实时作出调整，最大程度上消除安全隐患；另外，本发明还可用于小雨天气的运输，保证货物表面不被打湿，提高了运输效率。

发明内容

本发明的目的在于提供带有自稳收发货物平台的快递用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：带有自稳收发货物平台的快递用无人机，包括无人机本体、支架、螺旋叶轮、活动杆、货物收放机构、风力采集机构和重心均衡机构。无人机本体固定设于支架中部，螺旋叶轮转接于支架的顶端，螺旋叶轮分布于无人机本体的四周。活动杆的一端与支架固定连接，活动杆的另一端与货物收放机构活动连接，旨在将货物收放机构与支架以及无人机本体连接起来，在不影响快递用无人机正常运作的情况下，实现货物运输的目的。货物收放机构位于支架下方，设置的目的在于实现无人工干预，全程自动收放货物，大大提高了快递用无人机的运输效率，以及减少了不必要的人工成本。风力采集机构设于货物收放机构的两侧，设置得目的在于：一是对无人机本体表面与空气摩擦产生的热量进行作用，保证无人机本体的正常运行；二是给快递用无人机增添了小雨天气运输的可能，可在货物上方形成空气保护伞，以防货物表面被打湿。重心均衡机构设于货物收放机构的上端，旨在配合风力采集机构，随货物重心改变而实时作出调整，一定程度上减少对快递用无人机的飞行影响。

进一步的，所述货物收放机构包括横支杆、竖支杆、万向轮、置物架、连接块和卡扣组件。横支杆以水平方向设于支架下方，活动杆远离支架的一端与横支杆转动连接，横杆可随货物重心的改变与活动杆以及支架产生相对角度偏移，不会对快递用无人机的正常飞行以及飞行航线造成影响。竖支杆以竖直方向设置，竖支杆的一端与横支杆滑动连接，可通过移动竖支杆对货物实现夹持作用。竖支杆的另一端设有万向轮，万向轮设置的目的在于便于快递无人机在地平面上自由移动，从而达到降落缓冲作用。连接块的一端与置物架连接，连接块的另一端延伸至竖支杆内部，设置的目的在于限定置物架的活动轨迹，保证货物收放的平稳性。置物架对称且平行于横支杆设置，便于货物的放置。置物架远离连接块的一端设有滚轮，设置的目的在于：一是对货物收放以及快递用无人机的降落起到缓冲稳定的作用；二是帮助实现自动收取货物，减少了不必要的人工成本。卡扣组件对称设于置物架上，防止货物在运输过程中产生竖直方向上的相对位移。滚轮、竖支杆、卡扣组件分别与无人机本体电连接。