[发明专利]一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置

权利要求书

1.一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置，对称设置在机身的两侧，其特征在于，包括：

扑旋翼支架(11)、公转主轴(21)、公转电机(22)、公转传动齿轮组(24)、自转主轴(23)、伺服电机(6)、旋翼装置(3)和控制器；

同时所述公转主轴(21)的首尾两端分别对应垂直固定有前转臂(211)和后转臂(212)，且所述前转臂(211)和所述后转臂(212)均对称设置在所述公转主轴(21)的两侧；

所述公转电机(22)固定在所述扑旋翼支架(11)上，并与所述控制器电性连接，同时通过所述公转传动齿轮组(24)与所述公转主轴(21)传动连接；

所述自转主轴(23)分别设置在所述公转主轴(21)的两侧，并平行所述所述公转主轴(21)，同时所述公转主轴(21)每侧的所述自转主轴(23)的两端分别通过轴承转动连接所述前转臂(211)和所述后转臂(212)；

所述伺服电机(6)固定在所述扑旋翼支架(11)上，并与所述控制器电性连接，同时一一对应与所述自转主轴(23)传动连接；

所述旋翼装置(3)一一对应固定在所述公转主轴(21)两侧的所述自转主轴(23)上，且所述旋翼装置(3)包括旋翼(32)，所述公转主轴(21)两侧的所述旋翼(32)的旋转面垂直；所述旋翼(32)包括中心轴(321)、转盘(322)和多个转动翼型(323)，所述转盘(322)的中心开设有中心孔，所述中心轴(321)穿过所述中心孔并通过轴承与所述转盘(322)转动连接，同时所述转动翼型(323)为对称双凸翼型；

所述公转电机(22)驱动所述公转主轴(21)带动所述前转臂(211)、所述后转臂(212)、所述自转主轴(23)和所述旋翼装置(3)上行的过程中，一个所述伺服电机(6)对应控制一个所述自转主轴(23)，对应驱使所述公转主轴(21)一侧的所述旋翼(32)的旋转平面始终处于水平，另一侧的所述旋翼(32)的旋转平面始终处于竖直；所述公转电机(22)驱动所述公转主轴(21)带动所述前转臂(211)、所述后转臂(212)、所述自转主轴(23)和旋翼装置(3)下行的过程中，一个所述伺服电机(6)对应控制一个所述自转主轴(23)，对应驱使所述公转主轴(21)一侧的所述旋翼(32)的旋转平面转换为始终处于竖直，另一侧的所述旋翼(32)的旋转平面转换为始终处于水平。

2.根据权利要求1所述的一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置，其特征在于，所述对称双凸翼型的前缘呈凸起弧形，后缘为扁平状的翼型结构，上翼面和下翼面均呈弧形。

3.根据权利要求2所述的一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置，其特征在于，多个所述转动翼型(323)的根部沿圆周方向均匀固定在所述转盘(322)上，并与所述转盘(322)形成0度倾角，同时多个所述转动翼型(323)的前缘绕轴旋转的方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置，其特征在于，所述旋翼装置(3)还包括安装框(31)，所述中心轴(321)的轴端固定在所述安装框(31)的内壁，同时所述安装框(31)的外壁固定在所述自转主轴(23)上。

5.根据权利要求4所述的一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置，其特征在于，所述安装框(31)为六面体结构，且其中两对相对的面具有面板，另外一对面为中空；

其中，一对相对的两个面板均与所述自转主轴(23)固定，另一对相对的两个面板一一对应固定所述中心轴(321)的两端。

6.根据权利要求4所述的一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置，其特征在于，所述安装框(31)为“U”字形结构，包括两个相对设置的第一面板和连接两个所述第一面板的第二面板，其中，两个相对设置的所述第一面板固定在所述自转主轴(32)上，所述中心轴(321)的一个轴端固定在所述第二面板上。