[发明专利]一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置

说明书

本发明公开了一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置，伺服电机和公转电机均与控制器电性连接，且公转电机驱动公转主轴带动前转臂、后转臂、自转主轴和旋翼装置上行的过程中，伺服电机分别控制两个自转主轴，驱使公转主轴一侧的旋翼的旋转平面始终处于水平，另一侧的旋翼的旋转平面始终处于竖直；公转电机驱动公转主轴带动前转臂、后转臂、自转主轴和旋翼装置下行的过程中，伺服电机分别控制两个自转主轴，对应驱使公转主轴一侧的旋翼的旋转平面转换为始终处于竖直，另一侧的旋翼的旋转平面转换为始终处于水平。本发明公开了一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置，不仅提高了升力，而且提高了升力产生的稳定性。

技术领域

本发明涉及机翼技术领域，更具体的说是涉及一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置。

背景技术

扑旋翼飞行器是一种模仿鸟类飞行的新型飞行器，它兼备旋翼飞行器以及直升机具有的垂直升空、空中悬停等优点，而扑旋翼飞行器工作的核心装置就是设置在机身两侧的扑旋翼装置，但是现有技术中的扑旋翼装置在执行上行和下行动作的过程会相互抵消部分升力，导致扑旋翼飞行器上升的效率较低，同时现有技术中的扑旋翼装置中的旋翼不管在扑旋翼上行还是下行的过程中，始终保持自转，导致旋翼的旋转面做360度旋转，因此不仅使得扑旋翼装置提供的升力不稳定，而且使得旋翼的旋转面在360度自转的过程中导致自损升力，因此会进一步降低扑旋翼飞行器上升的效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本发明提供了一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置，不仅提高了升力，而且提高了升力产生的稳定性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种上行竖直运转下行水平运转的扑旋翼装置，对称设置在机身的两侧，包括：

扑旋翼支架、公转主轴、公转电机、公转传动齿轮组、自转主轴、伺服电机、旋翼装置和控制器；

所述公转主轴通过所述扑旋翼支架设置在所述机身的两侧，并通过轴承与所述扑旋翼支架转动连接，且所述公转主轴的轴向中心线与所述机身的轴向中心线平行，同时所述公转主轴的首尾两端分别对应垂直固定有前转臂和后转臂，且所述前转臂和所述后转臂均对称设置在所述公转主轴的两侧；

所述公转电机固定在所述扑旋翼支架上，并与所述控制器电性连接，同时通过所述公转传动齿轮组与所述公转主轴传动连接；

所述自转主轴分别设置在所述公转主轴的两侧，并平行所述所述公转主轴，同时所述公转主轴每侧的所述自转主轴的两端分别通过轴承转动连接所述前转臂和所述后转臂；

所述伺服电机固定在所述扑旋翼支架上，并与所述控制器电性连接，同时一一对应与所述自转主轴传动连接；

所述旋翼装置一一对应固定在所述公转主轴两侧的所述自转主轴上，且所述旋翼装置包括旋翼，所述公转主轴两侧的所述旋翼的旋转面垂直；所述旋翼包括中心轴、转盘和多个转动翼型，所述转盘的中心开设有中心孔，所述中心轴穿过所述中心孔并通过轴承与所述转盘转动连接，同时所述转动翼型为对称双凸翼型；

所述公转电机驱动所述公转主轴带动所述前转臂、所述后转臂、所述自转主轴和所述旋翼装置上行的过程中，一个所述伺服电机对应控制一个所述自转主轴，对应驱使所述公转主轴一侧的所述旋翼的旋转平面始终处于水平，另一侧的所述旋翼的旋转平面始终处于竖直；所述公转电机驱动所述公转主轴带动所述前转臂、所述后转臂、所述自转主轴、所述旋翼装置下行的过程中，一个所述伺服电机对应控制一个所述自转主轴，对应驱使所述公转主轴一侧的所述旋翼的旋转平面转换为始终处于竖直，另一侧的所述旋翼的旋转平面转换为始终处于水平。