[发明专利]一种倾转式自由半转扑旋翼空航器

权利要求书

1.一种倾转式自由半转扑旋翼航空器，其特征在于，包括：机身(1)、扑旋翼(3)、倾角调节装置(42)、转轴(11)、框架(12)和控制器；

其中，所述机身(1)的尾部设置有尾翼或尾桨，腹部设置有起落架，其两侧均对称通过轴承转动连接所述转轴(11)，且所述框架(12)固定在所述转轴(11)上；

所述倾角调节装置(42)分别连接所述机身(1)和所述转轴(11)，并与所述控制器电性连接，驱动所述转轴(11)转动，带动所述框架(12)倾转；

所述扑旋翼(3)包括：公转主轴(21)、公转电机(22)、公转传动齿轮组(24)、自转传动装置、自转主轴(23)和旋翼机构(30)；

所述公转主轴(21)通过所述框架(12)设置在所述机身(1)的两侧，并通过轴承与所述框架(12)转动连接，且其轴向中心线与所述机身(1)的轴向中心线平行，同时所述公转主轴(21)的首尾两端分别对应垂直固定有前转臂(211)和后转臂(212)，且所述前转臂(211)和所述后转臂(212)均对称设置在所述公转主轴(21)的两侧；

所述公转电机(22)固定在所述框架(12)上，并与所述控制器电性连接，同时通过所述公转传动齿轮组(24)与所述公转主轴(21)传动连接；

所述自转主轴(23)分别设置在所述公转主轴(21)的两侧，并平行所述所述公转主轴(21)，同时所述公转主轴(21)每侧的所述自转主轴(23)的两端分别通过轴承转动连接所述前转臂(211)和所述后转臂(212)；

所述自转传动装置分别对应固定在所述框架(12)和所述自转主轴(23)上，且所述自转传动装置中具有转动空间，所述公转主轴(21)穿过所述转动空间，且所述公转主轴(21)与所述转动空间的内壁无接触；

所述公转电机(22)通过所述公转传动齿轮组(24)驱动所述公转主轴(21)公转一周，所述公转主轴(21)通过所述自转传动装置驱动所述自转主轴(23)自转半周；

所述旋翼机构(30)一一对应固定在所述公转主轴(21)两侧的所述自转主轴(23)上，且所述旋翼机构(30)包括旋翼(32)，所述公转主轴(21)两侧的所述旋翼(32)的旋转面垂直；所述旋翼(32)包括中心轴(321)、转盘(322)和多个转动翼型(323)，所述转盘(322)的中心开设有中心孔，所述中心轴(321)穿过所述中心孔并通过轴承与所述转盘(322)转动连接，同时所述转动翼型(323)为对称双凸翼型。

2.根据权利要求1所述的一种扑旋机，其特征在于，所述对称双凸翼型的前缘呈凸起弧形，后缘为扁平状的翼型结构，上翼面和下翼面均呈弧形。

3.根据权利要求2所述的一种扑旋机，其特征在于，多个所述转动翼型(323)的根部沿圆周方向均匀固定在所述转盘(322)上，并与所述转盘(322)形成0度倾角，同时多个所述转动翼型(323)的前缘绕轴旋转的方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种扑旋机，其特征在于，所述自转传动装置包括齿轮传动机构、同步带传动机构和链传动机构，且所述齿轮传动机构、所述同步带传动机构和所述链传动机构的传动比均为2：1。

5.根据权利要求4所述的一种扑旋机，其特征在于，所述齿轮传动机构包括两个相同的中心链轮(61)、传动链轮(62)和链条(63)，且所述中心链轮(61)与所述传动链轮(62)的直径比为1：2；

两个所述中心链轮(61)的端面平行并固定，同时其中一个所述中心链轮(61)的端面固定在所述框架(12)上，且两个所述中心链轮(61)的中心均开设有直径大于所述公转主轴(21)的通孔作为所述转动空间；

两个所述传动链轮(62)分别一一对应固定在两个所述自转主轴(23)上，同时两个所述中心链轮(61)与两个所述传动链轮(62)一一对应通过两个所述链条(63)传动连接。