[发明专利]一种倾转式自由半转扑旋翼空航器

说明书

本发明提供一种倾转式自由半转扑旋翼航空器，机身的两侧均对称通过轴承转动连接转轴，且框架固定在转轴上；倾角调节装置分别连接机身和转轴，并与控制器电性连接，驱动转轴转动，带动框架倾转；扑旋翼的公转主轴通过框架设置在机身的两侧，并通过轴承与框架转动连接，同时公转主轴每侧的自转主轴的两端分别通过轴承转动连接前转臂和后转臂；公转电机通过公转传动齿轮组驱动公转主轴公转一周，公转主轴通过自转传动装置驱动自转主轴自转半周。本发明提供了一种倾转式自由半转扑旋翼航空器，提高了上升的效率以及飞行的安全性。

技术领域

本发明涉及航空器技术领域，更具体的说是涉及一种倾转式自由半转扑旋翼航空器。

背景技术

扑旋翼飞行器是一种模仿鸟类飞行的新型飞行器，它兼备旋翼飞行器以及直升机具有的垂直升空、空中悬停等优点，但是，现有的扑旋翼飞行器的扑旋翼在上行和下行过程中产生的部分升力会相互抵消，导致扑旋翼飞行器上升的效率较低，同时现有技术中的扑旋翼飞行器产生升力的稳定性较差，导致其安全性较低，而且现有技术中的扑旋翼航空器不能通过改变扑旋翼迎角的方式改变向前飞行的拉力，导致飞行灵活性较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本发明提供了一种倾转式自由半转扑旋翼航空器，不仅提高了上升的效率以及飞行的稳定性，而且可以改变扑旋翼整体的倾角，机动灵活。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种倾转式自由半转扑旋翼航空器，包括：机身、扑旋翼、倾角调节装置、转轴、框架和控制器；

其中，所述机身的尾部设置有尾翼或尾桨，腹部设置有起落架，其两侧均对称通过轴承转动连接所述转轴，且所述框架固定在所述转轴上；

所述倾角调节装置分别连接所述机身和所述转轴，并与所述控制器电性连接，驱动所述转轴转动，带动所述框架倾转；

所述扑旋翼包括：公转主轴、公转电机、公转传动齿轮组、自转传动装置、自转主轴和旋翼机构；

所述公转主轴通过所述框架设置在所述机身的两侧，并通过轴承与所述框架转动连接，且其轴向中心线与所述机身的轴向中心线平行，同时所述公转主轴的首尾两端分别对应垂直固定有前转臂和后转臂，且所述前转臂和所述后转臂均对称设置在所述公转主轴的两侧；

所述公转电机固定在所述框架上，并与所述控制器电性连接，同时通过所述公转传动齿轮组与所述公转主轴传动连接；

所述自转主轴分别设置在所述公转主轴的两侧，并平行所述所述公转主轴，同时所述公转主轴每侧的所述自转主轴的两端分别通过轴承转动连接所述前转臂和所述后转臂；

所述自转传动装置分别对应固定在所述框架和所述自转主轴上，且所述自转传动装置中具有转动空间，所述公转主轴穿过所述转动空间，且所述公转主轴与所述转动空间的内壁无接触；

所述公转电机通过所述公转传动齿轮组驱动所述公转主轴公转一周，所述公转主轴通过所述自转传动装置驱动所述自转主轴自转半周；

所述旋翼机构一一对应固定在所述公转主轴两侧的所述自转主轴上，且所述旋翼机构包括旋翼，所述公转主轴两侧的所述旋翼的旋转面垂直；所述旋翼包括中心轴、转盘和多个转动翼型，所述转盘的中心开设有中心孔，所述中心轴穿过所述中心孔并通过轴承与所述转盘转动连接，同时所述转动翼型为对称双凸翼型。