[发明专利]汽车辅助驾驶控制方法及其装置

说明书

本发明提供一种汽车辅助驾驶控制方法及其装置，所述方法包括响应于汽车行驶轨迹的轨迹生成信号，获取汽车规划的行驶轨迹；获取行驶轨迹中的全部目标位置并生成目标位置集；根据目标位置集中的第一个指定位置和起始位置生成第一子轨迹；获取汽车在第一子轨迹上的行驶状态；获取目标位置集中第二个指定位置的位置状态，并根据行驶状态和位置状态生成所述汽车在所述行驶轨迹上的行驶决策。本发明通过根据接送目标的实际位置和实际情况进行行驶路线的规划，满足司机行驶路线的科学规划，也实现了对多个乘客乘车需求的满足，同时也使得多个乘客乘车时获得更好的乘车体验，避免多个乘客乘车导致接送顺序无序的问题。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种汽车辅助驾驶控制方法及其装置。

背景技术

目前，当有司机多个订单需要完成时，如何根据每个订单制订相应的服务策略，例如当司机接收到多个乘客出行需求，根据每个乘客的目的地、实际需求情况和地理位置改变而制订相应的服务策略，又例如校车或通勤车需要接送每个指定目标时，除了预定的上车地点外，如何根据接送目标的实际位置和实际情况进行行驶路线的规划等，都是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足之处，提供一种汽车辅助驾驶控制方法及其装置，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明是采取以下技术方案实现的：

汽车辅助驾驶控制方法，包括：

S1、响应于汽车行驶轨迹的轨迹生成信号，获取所述汽车规划的行驶轨迹；

S2、获取所述行驶轨迹中的全部目标位置并生成目标位置集；

S3、根据所述目标位置集中的第一个指定位置和起始位置生成第一子轨迹；

S4、获取所述汽车在所述第一子轨迹上的行驶状态；

S5、获取所述目标位置集中第二个指定位置的位置状态，并根据所述行驶状态和所述位置状态生成所述汽车在所述行驶轨迹上的行驶决策。

根据本发明的一种实施方式，所述步骤S1，即响应于汽车行驶轨迹的轨迹生成信号，获取所述汽车规划的行驶轨迹步骤中，具体包括：

S11、提取所述轨迹生成信号中的信号数据，识别所述信号数据中的起始位置、目标位置和疑似目标位置；

S12、将所述起始位置标记为起始位置特征，所述目标位置标记为目标位置特征，将所述疑似目标位置标记为疑似目标特征；

S13、获取所述起始位置特征指向多个所述目标位置特征的多个第一特征向量，获取所述起始位置特征指向多个所述疑似目标特征的多个第二特征向量；

S14、根据所述第一特征向量和所述第二特征向量生成行驶轨迹。

其中，起始位置是指汽车的出发位置或者选择的出发位置，目标位置是指在整个行驶轨迹中的多个目的地，或者多个目标发送的乘车位置，疑似目标位置是指从起始位置至目标位置之间可能途径的疑似目标位置。

需要说明的是，疑似目标位置是信号数据中提及到的位置、路标或路线，通过对信号数据中的疑似目标位置获取，可以更精确的为司机规划行驶路线，也可以为多个乘客提供个性化服务。

在一个应用场景中，司机与乘客A约定到X处乘车，与乘客B约定到Y处乘车，司机约定先实现乘客A的乘车需求后，再实现乘客B的乘车需求，此时司机与乘客B沟通时，交流中会涉及到从X处至Y处之间的路线等方面的细节，如果在交流中涉及到W处，则W处为疑似目标位置。

根据本发明的一种实施方式，所述步骤S11，即提取所述轨迹生成信号中的信号数据，识别所述信号数据中的起始位置、目标位置和疑似目标位置的步骤中，具体包括：