[发明专利]一种履带式自主行走的钻井井架安装支架及其控制方法

说明书

本发明属于油田钻井设备技术领域，公开了一种履带式自主行走的钻井井架安装支架及其控制方法，底座上端焊接有支架，支架上端焊接有枕木梁，底座两端上侧通过支撑杆焊接有底盘；底盘两端分别通过两个液压举升装置连接有履带式移动装置。本发明通过设置履带式自主行走装置，能够优化井架安装工艺流程，降低设备和资源的浪费并且能够适应多种恶劣环境下的非铺装井场地面条件，井架安装时支架的移动需求，通过配置电控和遥控装置，实现利用手柄控制支架自主行走。可以满足井场多种恶劣环境下，井架安装时支架的高效低耗的移动需求，解决了现有技术中，在恶劣条件下的非铺装井场路面支架移动费力的问题，提高了装备的适应性和运输性。

技术领域

本发明属于油田钻井设备技术领域，尤其涉及一种履带式自主行走的钻井井架安装支架及其控制方法。

背景技术

目前：钻井作业前，首先需要安装钻井井架，通常使用低支架在卧式状态下，将各井架段一节节水平组装在一起，然后利用吊车将钻井架调为竖直状态(井架抬头)，完成安装。井架段重量和体积较大，安装时需借助高低位支架及吊车进行，高低位支架用于放置井架段，起支撑作用；吊车不仅负责在井架抬头时起吊支架，也要在支架移动过程中临时起到对井架段的支撑作用。传统高低位支架较为笨重，移动不方便，需两辆以上吊车配合，设备需求高，造成资源浪费。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：传统高低位支架较为笨重，移动不方便，需两辆以上吊车配合，设备需求高，造成资源浪费。

解决以上问题及缺陷的难度为：

1)减少吊车和拖拉机等分配数量和使用频率(降低成本)，因此需要对传统支架进行改造，配备完善的动力系统，实现自主行走。

2)解决对井场恶劣环境的适应性，需匹配良好的移动装置，包括车轮式，履带式的选择，履带材质的选择以及履带尺寸重量的选择。

3)实现对支架的远程遥控，实现底盘的同步升降。

4)配备支架的差速装置，使其能够在井场中灵活移动。

解决以上问题及缺陷的意义为：

1)降本减耗(包括吊车，拖拉机租赁费用，人工费用)。

2)提高作业效率(远程遥控，井场地面适应性)。

3)降低安全风险(减少地面操作人员，提高井场的标准化)。

4)实现智能控制(水平调节，位置提醒)。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种履带式自主行走的钻井井架安装支架及其控制方法。

本发明是这样实现的，一种履带式自主行走的钻井井架安装支架设置有：

底座；

所述底座上端焊接有支架，所述支架上端焊接有枕木梁，所述底座两端上侧通过支撑杆焊接有底盘；

所述底盘两端分别通过两组液压举升装置连接有履带式移动装置。

进一步，所述枕木梁设置有起缓震作用的枕木和起承载作用的矩形钢管(枕木嵌套在矩形钢管中，枕木上表面高出矩形钢管的上表面，起到对井架的缓冲和减震作用，两者采用螺栓连接固定)。

进一步，所述支架内侧焊接有一组倾斜的第一加强梁，所述底座与枕木梁之间焊接有一组倾斜的第二加强梁。

进一步，所述液压举升装置设置有两组(四个)液压执行机构、液压控制机构、液压管线和液压源。(液压源为整个液压系统提供动力，通过液压管线传输高压液体，两组执行机构则通过液压控制机构(多组液压分配阀和同步阀)实现液压缸的同步伸缩；四个液压执行机构分别对称安装在底盘四周，液压源和和控制机构安装在底盘上，之间通过液压管线进行连接。)