[发明专利]用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置及方法

权利要求书

1.一种用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置，其特征在于，所述的装置包括侧排气刮刀组件(1)、下压抹平组件(2)、前挡组件(3)、防护罩和机械手安装基板(6)，所述的侧排气刮刀组件(1)、下压抹平组件(2)和前挡组件(3)均设于机械手安装基板(6)上，所述的防护罩置于机械手安装基板(6)上方；所述的侧排气刮刀组件(1)用于插入产品浇注模具的两内侧边，进行产品侧边的排气；所述的下压抹平组件(2)用于对产品上表面的抹平和水泥浆余料的排除；所述的前挡组件(3)用于防止水泥浆向外溢流，并构成四边闭合结构将水泥浆排至余料收集处；所述的防护罩用于防护和遮挡。

2.根据权利要求1所述的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置，其特征在于，所述的侧排气刮刀组件(1)包括刮刀气缸安装板(101)、刮刀气缸(102)、直线导轨(103)、滑块(104)、刮刀连接板(105)、刮刀(106)和滑块安装板(107)，所述的刮刀气缸(102)通过刮刀气缸安装板(101)安装在械手安装基板上，所述的滑块(104)通过滑块安装板(107)安装在械手安装基板上，所述的刮刀连接板(105)与刮刀气缸(102)连接，所述的刮刀(106)与刮刀连接板(105)相连接，所述的直线导轨(103)和滑块(104)用于刮刀气缸(102)伸出缩回的导向。

3.根据权利要求1所述的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置，其特征在于，所述的下压抹平组件(2)包括下压气缸安装板(201)、下压直线导轨(202)、下压滑块(203)、下压气缸(204)、下压基板(205)、抹平工具连接板(206)、前推滑块(207)、前推直线导轨(208)、浇注模具寻位感应器(209)、抹平板(211)安装横板(210)、抹平板(211)和前推气缸(212)，所述的下压气缸(204)通过下压气缸安装板(201)安装在械手安装基板6上，所述的下压直线导轨(202)固定在械手安装基板6上，所述的下压直线导轨(202)和下压滑块(203)对下压基板(205)随下压气缸(204)压出和缩回进行导向，所述的下压基板(205)连接在下压气缸(204)上，随下压气缸(204)上下运动，所述的抹平板(211)安装横板(210)和抹平板(211)通过抹平工具连接板(206)和前推气缸(212)相连接，随前推气缸(212)伸出和缩回，所述的抹平板(211)通过螺钉安装在抹平板(211)安装横板(210)上，且安装位置可调，所述的前推气缸(212)212安装在下压基板(205)上，所述的前推滑块(207)、前推直线导轨(208)用作抹平工具连接板(206)随前推气缸(212)伸出和缩回的导向，所述的浇注模具寻位感应器(209)装于下压气缸安装板(201)上，用于自动检测模具的位置，提供抹平作业起止位置参数。

4.根据权利要求3所述的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置，其特征在于，所述的前挡组件(3)包括前挡气缸(301)、前挡气缸安装板(302)、前挡工具(303)和密封缓冲垫(304)，所述的前挡气缸(301)通过前挡气缸安装板(302)固定在下压基板(205)上，所述的前挡工具(303)与前挡气缸(301)相连接，所述前挡工具(303)的两端安装有密封缓冲垫(304)，密封垫外端面和抹平板(211)内侧相接触，与其相对滑动，防止水泥浆溢出。

5.一种利用权利要求1所述的装置实现水泥板材浇注线二次抹平的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)将装置调整至初始位置；

(2)通过侧排气刮刀组件(1)对产品两侧面进行刮实排气；

(3)通过下压抹平组件(2)将产品表面刮平并带走多余泥浆；

(4)通过前挡组件(3)压紧模具两侧边，防止物料溢出；

(5)将产品抹平集中多余水泥浆料，并将余料排出；

(6)装置恢复至初始位置，继续步骤(1)处理下个产品。

6.根据权利要求5所述的实现水泥板材浇注线二次抹平的方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体为：

装置随移动设备运动至浇注线模具上方的设定位置，刮刀气缸(102)、前推气缸(212)和下压气缸(204)均处于缩回状态。