[发明专利]用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置及方法

说明书

本发明涉及一种用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置，包括侧排气刮刀组件、下压抹平组件、前挡组件、防护罩和机械手安装基板，所述的侧排气刮刀组件、下压抹平组件和前挡组件均设于机械手安装基板上，所述的防护罩置于机械手安装基板上方；所述的侧排气刮刀组件用于插入产品浇注模具的两内侧边，进行产品侧边的排气；所述的下压抹平组件用于对产品上表面的抹平和水泥浆余料的排除。本发明还涉及一种用于水泥板材浇注线二次抹平机械手方法。采用了本发明的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置及方法，可实现全自动侧刮排气、上表面抹平、余料排出等工艺处理。本发明比较于传统人工操作方式，整个工艺过程节拍快速稳定，产品同一性好。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及水泥浇注产品领域，具体是指一种用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置及方法。

背景技术

随着工程、房屋建设的快速发展，水泥浇注板的生产和使用量高速增长，传统半自动化的作业模式已无法满足市场对于产品质量和产量的要求，全自动的浇注线必成为未来的发展方向。传统半自动设备二次抹平工序多为人工作业，主要缺点有以下几点：(1)人工劳动强度大，劳动环境差；(2)工作效率无法满足现场生产的需求；(3)水泥浆溢流较多。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足同一性好、缓冲性好、适用范围较为广泛的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置及方法。

为了实现上述目的，本发明的用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置及方法如下：

该用于水泥板材浇注线二次抹平机械手装置，其主要特点是，所述的装置包括侧排气刮刀组件、下压抹平组件、前挡组件、防护罩和机械手安装基板，所述的侧排气刮刀组件、下压抹平组件和前挡组件均设于机械手安装基板上，所述的防护罩置于机械手安装基板上方；所述的侧排气刮刀组件用于插入产品浇注模具的两内侧边，进行产品侧边的排气；所述的下压抹平组件用于对产品上表面的抹平和水泥浆余料的排除；所述的前挡组件用于防止水泥浆向外溢流，并构成四边闭合结构将水泥浆排至余料收集处；所述的防护罩用于防护和遮挡。

较佳地，所述的侧排气刮刀组件包括刮刀气缸安装板、刮刀气缸、直线导轨、滑块、刮刀连接板、刮刀和滑块安装板，所述的刮刀气缸通过刮刀气缸安装板安装在械手安装基板上，所述的滑块通过滑块安装板安装在械手安装基板上，所述的刮刀连接板与刮刀气缸连接，所述的刮刀与刮刀连接板相连接，所述的直线导轨和滑块用于刮刀气缸伸出缩回的导向。

较佳地，所述的下压抹平组件包括下压气缸安装板、下压直线导轨、下压滑块、下压气缸、下压基板、抹平工具连接板、前推滑块、前推直线导轨、浇注模具寻位感应器、抹平板安装横板、抹平板和前推气缸，所述的下压气缸204通过下压气缸安装板201安装在械手安装基板6上，所述的下压直线导轨202固定在械手安装基板6上，所述的下压直线导轨和下压滑块对下压基板随下压气缸压出和缩回进行导向，所述的下压基板连接在下压气缸上，随下压气缸上下运动，所述的抹平板安装横板和抹平板通过抹平工具连接板和前推气缸相连接，随前推气缸伸出和缩回，所述的抹平板通过螺钉安装在抹平板安装横板上，且安装位置可调，所述的前推气缸安装在下压基板上，所述的前推滑块、前推直线导轨用作抹平工具连接板随前推气缸伸出和缩回的导向，所述的浇注模具寻位感应器装于下压气缸安装板上，用于自动检测模具的位置，提供抹平作业起止位置参数。

较佳地，所述的前挡组件包括前挡气缸、前挡气缸安装板、前挡工具和密封缓冲垫，所述的前挡气缸通过前挡气缸安装板固定在下压基板上，所述的前挡工具与前挡气缸相连接，所述前挡工具的两端安装有密封缓冲垫，密封垫外端面和抹平板内侧相接触，与其相对滑动，防止水泥浆溢出。

该利用上述装置实现水泥板材浇注线二次抹平机械手方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)将装置调整至初始位置；

(2)通过侧排气刮刀组件对产品两侧面进行刮实排气；