[发明专利]一种两栖船行驶的操控方法和系统

权利要求书

1.一种两栖船行驶的操控方法，其特征在于，包括以下步骤：

启动：打开启动开关(50)，启动操控系统，发动两栖船；

两栖船陆地行驶操控：通过操控系统的工作模式切换开关(56)切换至陆地模式档，拉下履带刹车手柄(47)，将履带档位手柄(45)由停止档拉至前进档，液压工作模块控制液压油进入履带行走马达(13)油路，带动马达开始旋转，拉动履带速度手柄(46)改变履带行走马达(13)的转速；将履带档位手柄(45)由停止档拉至后退档时履带行走马达(13)发生反转；通过两驱四驱切换开关(42)控制液压工作模块的电磁开关阀，使开关指向四驱档，为全履带驱动，使开关指向前驱档，为前履带驱动，使开关指向后驱档，为后履带驱动；

两栖船下河操控：通过操控系统的工作模式切换开关(56)切换到下河模式档，在履带(8)倒退的基础上，将翻转机构收展开关(52)由停止档旋到展开档，调节翻转机构调速旋钮(51)，液压油进入翻转机构驱动油缸(37)油路，驱动油缸活塞杆伸出，当气囊翻转下河机构(2)的气囊(32)展开到船外侧时，将翻转机构收展开关(52)旋回停止档；完成下河后将翻转机构收展开关(52)由停止档旋到收起档，驱动油缸活塞杆收缩带动气囊(32)收到船内侧；

两栖船河道行驶操控：通过操控系统的工作模式切换开关(56)切换到河道模式档，将螺旋桨档位手柄(53)由停止档拉到前进档，拉动螺旋桨速度手柄(54)，控制液压工作模块使得液压油进入螺旋桨桨叶马达，马达开始旋转，船体(5)前进；将螺旋桨档位手柄(53)由停止档拉到后退档时，马达反向旋转，船体(5)后退；

两栖船上岸操控：通过操控系统的工作模式切换开关(56)切换到上岸模式档，同步腿式机构在履带(8)前进的基础上，将同步腿式机构收展开关(57)由停止档旋至展开档，调节同步腿式机构收展调速旋钮(55)，液压工作模块控制液压油驱动同步腿式机构收展油缸，使同步腿式机构(6)从两栖船内侧翻转至船外侧时，将同步腿式机构收展开关(57)旋回停止档，继续将同步腿式机构动作开关(43)由停止档调至正向档，并调节同步腿式机构动作调速旋钮(44)，同步腿式机构动作油缸活塞杆伸出，同步腿式机构(6)将船体(5)向前支撑起来；将同步腿式机构动作开关(43)由停止档调至反向档时，同步腿式机构动作油缸活塞杆收缩，同步腿式机构(6)将船体(5)放下；连续向前支撑和放下的动作使两栖船上岸，完成上岸后，将同步腿式机构收展开关(57)由停止档旋至收起档，使同步腿式机构(6)收起至船内侧；

按下急停按钮(49)使柴油机熄火，关闭启动开关(50)操控结束。

2.根据权利要求1所述的两栖船行驶的操控方法，其特征在于，所述两栖船包括船体(5)、螺旋桨、履带组机构(3)、气囊翻转下河机构(2)、仿形轮机构(4)和同步腿式机构(6)；所述螺旋桨安装于船体(5)的尾部；所述履带组机构(3)共有四个，四个履带组机构(3)分别安装于船体两侧，每侧两个；所述仿形轮机构(4)安装于船体(5)两侧并位于前后两个履带组机构(3)中间位置；所述气囊翻转下河机构(2)安装于船体(5)尾部甲板上；所述同步腿式机构(6)安装于驾驶室(7)后侧甲板上。

3.根据权利要求2所述的两栖船行驶的操控方法，其特征在于，所述气囊翻转下河机构(2)包括底座支架(39)、油缸底座(38)、气囊翻转架(33)、连架杆(34)、工作摇杆(35)、活塞杆方形连接件(36)、翻转机构驱动油缸(37)、摇杆(40)、气囊(32)和四杆机架(41)；所述气囊(32)左右两侧均分别布置有油缸底座(38)、连架杆(34)、工作摇杆(35)、四杆机架(41)、翻转机构驱动油缸(37)、活塞杆方形连接件(36)和摇杆(40)；所述底座支架(39)与船体(5)连接，翻转机构驱动油缸(37)与油缸底座(38)销轴铰接，油缸底座(38)安装在底座支架(39)上，所述摇杆(40)、四杆机架(41)、工作摇杆(35)和连架杆(34)通过销轴铰接形成平面双摇杆机构，活塞杆方形连接件(36)与翻转机构驱动油缸(37)活塞杆连接，气囊翻转架(33)与工作摇杆(35)连接，气囊(32)与气囊翻转架(33)连接。