[发明专利]一种两栖船行驶的操控方法和系统

说明书

本发明提供一种两栖船行驶的操控方法和系统，包括以下步骤，打开启动开关，启动操控系统；两栖船陆地行驶操控；两栖船下河操控；两栖船河道行驶操控；两栖船上岸操控；按下急停按钮使柴油机熄火，关闭启动开关操控结束；所述系统包括控制器、操控终端、显示终端、液压工作模块、多种传感器、柴油机油门装置和柴油机急停装置；本发明设有可操控气囊翻转下河机构与同步腿式机构的操控系统，相比较其他单一的船只，该船操控系统更为完善，功能更为全面。本发明解决了两栖船陆地行驶、河道行驶以及水陆转运操控的问题；以达到两栖船能够在陆地与河道行驶以及平稳下河上岸的目的。

技术领域

本发明属于两栖船技术领域，具体是一种两栖船行驶的操控方法和系统。

背景技术

传统船只的操控系统简单、单一造成其功能缺失，只能行驶在河道中，不具备下河上岸的能力，需要利用卡车、吊车等转运设备实现船只陆地与水中的转运，存在下河上岸时间长、转运过程困难麻烦、人工成本高等问题。

两栖船兼顾陆地、水中行驶的功能，但体积大、重量重、机动性较差，在陆地与水中的转运过程较困难，需要更完善、功能更全面的操控方法和系统。

发明内容

针对以上存在的问题，本发明提出一种两栖船行驶的操控方法和系统，用户可通过操控终端实现对两栖船行驶的操控，并通过显示终端来获取两栖船行驶状态信息。本发明设有可操控气囊翻转下河机构与同步腿式机构的操控系统，相比较其他单一的船只，该船操控系统更为完善，功能更为全面。本发明解决了两栖船陆地行驶、河道行驶以及水陆转运操控的问题；以达到两栖船能够在陆地与河道行驶以及平稳下河上岸的目的。

本发明的技术方案是：

一种两栖船行驶的操控方法，包括以下步骤：

启动：打开启动开关，启动操控系统，发动两栖船；

两栖船陆地行驶操控：通过操控系统的工作模式切换开关切换至陆地模式档，拉下履带刹车手柄，将履带档位手柄由停止档拉至前进档，液压工作模块控制液压油进入履带行走马达油路，带动马达开始旋转，拉动履带速度手柄改变履带行走马达的转速；将履带档位手柄由停止档拉至后退档时履带行走马达发生反转；通过两驱四驱切换开关控制液压工作模块的电磁开关阀，使开关指向四驱档，为全履带驱动，使开关指向前驱档，为前履带驱动，使开关指向后驱档，为后履带驱动；

两栖船下河操控：通过操控系统的工作模式切换开关切换到下河模式档，在履带倒退的基础上，将翻转机构收展开关由停止档旋到展开档，调节翻转机构调速旋钮，液压油进入翻转机构驱动油缸油路，驱动油缸活塞杆伸出，当气囊翻转下河机构的气囊展开到船外侧时，将翻转机构收展开关旋回停止档；完成下河后将翻转机构收展开关由停止档旋到收起档，驱动油缸活塞杆收缩带动气囊收到船内侧；

两栖船河道行驶操控：通过操控系统的工作模式切换开关切换到河道模式档，将螺旋桨档位手柄由停止档拉到前进档，拉动螺旋桨速度手柄，控制液压工作模块使得液压油进入螺旋桨桨叶马达，马达开始旋转，船体前进；将螺旋桨档位手柄由停止档拉到后退档时，马达反向旋转，船体后退；

两栖船上岸操控：通过操控系统的工作模式切换开关切换到上岸模式档，同步腿式机构在履带前进的基础上，将同步腿式机构收展开关由停止档旋至展开档，调节同步腿式机构收展调速旋钮，液压工作模块控制液压油驱动同步腿式机构收展油缸，使同步腿式机构从两栖船内侧翻转至船外侧时，将同步腿式机构收展开关旋回停止档，继续将同步腿式机构动作开关由停止档调至正向档，并调节同步腿式机构动作调速旋钮，同步腿式机构动作油缸活塞杆伸出，同步腿式机构将船体向前支撑起来；将同步腿式机构动作开关由停止档调至反向档时，同步腿式机构动作油缸活塞杆收缩，同步腿式机构将船体放下；连续向前支撑和放下的动作使两栖船上岸，完成上岸后，将同步腿式机构收展开关由停止档旋至收起档，使同步腿式机构收起至船内侧；

按下急停按钮使柴油机熄火，关闭启动开关操控结束。