[发明专利]一种定容系统、定容方法及装置、计算机存储介质在审
申请号: | 202011343691.7 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112325973A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 肖益志;宋廷富;姚国红;廖勤俭;郭建;李杨华;杜江伟;安明哲;郭德峰;乔宗伟;李旻谦;赵东 | 申请(专利权)人: | 四川长虹智能制造技术有限公司;宜宾五粮液股份有限公司 |
主分类号: | G01F19/00 | 分类号: | G01F19/00;G06T7/62 |
代理公司: | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人: | 周娟;王胜利 |
地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 系统 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
本发明公开一种定容系统、定容方法及装置、计算机存储介质,涉及空间容积测量技术领域,以解决在容器内,在不接触流体的情况下对流体进行准确测量的问题。所述定容系统,应用于容纳流体的容器,该定容系统包括:图像采集装置,用于扫描容器内腔环境信息;非接触式距离测量装置,用于非接触式测量容器容纳的流体与容器内腔入口之间的距离,获得流体液位相关信息;以及与图像采集装置和非接触式距离测量装置电连接的终端设备。所述定容方法应用上述技术方案所提的定容系统。所述定容装置包括上述技术方案所提的定容方法。本发明提供的定容系统用于测量容器内腔所存储的流体。
技术领域
本发明涉及空间容积测量技术领域,尤其涉及一种定容系统、定容方法及装置、计算机存储介质。
背景技术
目前,市场上对容器的流体相关参数进行测量的方式为以下二种,第一、使用称直接称重量。第二、对于具有规则形状的容器,测量其各项数据;如容器为矩形容器时,测量容器内流体的水深,容器的容腔的长和宽。
上述二种测量方式均需要对流体进行接触式测量,而接触式测量会使被测流体以及测量设备相互污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定容系统、定容方法及装置、计算机存储介质,用于解决在容器内,在不接触流体的情况下对流体进行准确测量的问题。
为了实现上述目的,本发明提供一种定容系统,应用于容纳流体的容器,定容系统包括:图像采集装置,用于扫描容器内腔环境信息;非接触式距离测量装置,用于非接触式测量容器容纳的流体与容器内腔入口之间的距离,获得流体液位相关信息;以及与图像采集装置和非接触式距离测量装置电连接的终端设备。
与现有技术相比,本发明提供的定容系统中,包括,图像采集装置和非接触式距离测量装置,图像采集装置和非接触式距离测量装置与终端设备电连接。图像采集装置采集容器内的内腔环境信息,以及通过非接触式距离测量装置采集容器容纳的流体与容器内腔入口之间的距离信息,终端设备获得内腔环境信息以及容器容纳的流体与容器内腔入口之间的距离信息,实现在不接触容器内流体的情况下对流体相关参数进行获取,避免被测流体及测量设备相互污染。
本发明还提供一种定容方法,应用上述的定容系统,该定容系统包括:接收容器内腔图像信号和容器内腔的流体液位相关信号,容器内腔图像信号为容器内腔空置时的内腔环境信息,流体液位相关信号为容器内腔入口至容器内腔容纳的流体表面之间的距离;根据容器内腔图像信号和流体液位相关信号,确定容器内腔的流体占据空间模型;根据容器内腔的流体占据空间模型测量容器内腔的流体体积。
与现有技术相比,本发明提供的一种定容方法的有益效果与上述技术方案所述一种定容系统的有益效果相同,此处不做赘述。
本发明还提供一种定容装置,包括:处理器以及与处理器耦合的通信接口,处理器用于运行计算机程序,实现上述任一项定容方法。
与现有技术相比,本发明提供的一种定容装置的有益效果与上述技术方案所述一种定容系统的有益效果相同,此处不做赘述。
本发明还提供一种计算机存储介质,包括:计算机存储介质中存储有指令,当指令被运行时,实现上述任一项定容方法。
与现有技术相比,本发明提供的一种计算机存储介质的有益效果与上述技术方案所述一种定容系统的有益效果相同,此处不做赘述。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为一个内腔为不规则形状的容器示意图;
图2为本发明实施例提供的一种定容系统的结构框图;
图3为本发明实施例提供的一种定容系统建立容器内腔三维模型的示意图;
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