[发明专利]一种沥青填坑用道路施工巡检机器人

权利要求书

1.一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)的外壁固定连接有检测器(2)，所述主体框架(1)的内壁底端固定连接有间歇框架(3)，且间歇框架(3)的内壁固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端安装有转动箱(5)，且转动箱(5)的内壁焊接有第一齿条(6)，所述第一齿条(6)位于转动箱(5)的内壁啮合有齿轮(7)，且齿轮(7)远离第一齿条(6)的一侧啮合有第二齿条(8)，所述第二齿条(8)远离齿轮(7)的一侧焊接有转盘(9)，且转盘(9)延伸至间歇框架(3)外部贯穿有转轴(10)，所述转轴(10)的顶端边缘焊接有工位盘(11)，且工位盘(11)靠近检测器(2)的一侧顶端边缘固定连接有碾碎框架(12)，所述工位盘(11)远离碾碎框架(12)的一侧顶端边缘固定连接下料框架(13)，且下料框架(13)靠近碾碎框架(12)的一端位于工位盘(11)的顶端边缘固定连接有清扫框架(14)，所述清扫框架(14)靠近转盘(9)的一侧位于工位盘(11)的顶端边缘固定连接有压实框架(15)。

2.根据权利要求书1所述的一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，其特征在于：所述第一齿条(6)通过齿轮(7)啮合带动第二齿条(8)转动，且第一齿条(6)转动一周，第二齿条(8)转动90°，所述碾碎框架(12)、下料框架(13)、清扫框架(14)和压实框架(15)的位置以工位盘(11)的中轴线为中心呈等角度圆周分布。

3.根据权利要求书1所述的一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，其特征在于：所述碾碎框架(12)包括第一气动推杆(1201)、第一连杆(1202)、第二连杆(1203)、连接杆(1204)和碾碎滚轮(1205)，所述碾碎框架(12)的内壁旋接有第一气动推杆(1201)，且第一气动推杆(1201)的输出端旋接有第一连杆(1202)，所述第一气动推杆(1201)的输出端与碾碎框架(12)的内壁连接部位旋接有第二连杆(1203)，所述第一连杆(1202)远离第一气动推杆(1201)的输出端位于碾碎框架(12)的内壁一端旋接有连接杆(1204)，且连接杆(1204)的外壁中间旋接有碾碎滚轮(1205)。

4.根据权利要求书3所述的一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，其特征在于：所述连接杆(1204)通过第一连杆(1202)与碾碎框架(12)之间构成旋转结构，且连接杆(1204)的旋转角度为60°。

5.根据权利要求书1所述的一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，其特征在于：所述下料框架(13)包括第二气动推杆(1301)、连接块(1302)、摆动杆(1303)、第一孔槽(1304)、第一转动杆(1305)、第二孔槽(1306)和下料桶(1307)，所述下料框架(13)的内壁焊接有第二气动推杆(1301)，且第二气动推杆(1301)的输出端安装有连接块(1302)，所述连接块(1302)远离第二气动推杆(1301)的输出端滑动连接有摆动杆(1303)，且摆动杆(1303)与下料框架(13)的内壁为旋转连接，所述摆动杆(1303)与连接块(1302)连接部位开设有第一孔槽(1304)，所述摆动杆(1303)的外壁滑动连接有第一转动杆(1305)，且第一转动杆(1305)与摆动杆(1303)的外壁连接部位位于第一孔槽(1304)的上方开设有第二孔槽(1306)，所述第一转动杆(1305)远离第二孔槽(1306)的一端旋接有下料桶(1307)。

6.根据权利要求书5所述的一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，其特征在于：所述摆动杆(1303)通过连接块(1302)与下料框架(13)内壁之间构成旋转结构，且摆动杆(1303)的旋转角度为120°。