[发明专利]一种沥青填坑用道路施工巡检机器人

说明书

本发明公开了一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，包括主体框架，所述主体框架的外壁固定连接有检测器，所述主体框架的内壁底端固定连接有间歇框架，且间歇框架的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转动箱，且转动箱的内壁焊接有第一齿条，所述第一齿条位于转动箱的内壁啮合有齿轮，且齿轮远离第一齿条的一侧啮合有第二齿条，所述第二齿条远离齿轮的一侧焊接有转盘该一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，通过设置转盘，第一电机转动带动转动箱转动，转动箱内的第一齿条通过齿轮带动第二齿条，第二齿条带动转盘转动，且第一齿条转动一周，第二齿条转动90°，转盘通过转轴带动工位盘转动实现对沥青填坑的自动化操作。

技术领域

本发明涉及沥青填坑技术领域，具体是一种沥青填坑用道路施工巡检机器人。

背景技术

随着社会的进步，经济的发展，城市规划越来越完善，在城市建设中，道路施工起到巨大作用，现在对道路铺设的材料一般是沥青，沥青结合料将矿质粒料粘结成整体，增加强度和增强路面抵抗行车破坏的能力，并使路面具有抗水性。适合修筑路面的沥青材料主要为石油沥青和煤沥青，在对沥青路面进行维护时，会经常用到道路施工巡检机器人。

现有的道路施工巡检机器人在进行沥青填坑操作时出现无法进行沥青填坑自动化操作的问题，导致维护效率低下，为此我们提出一种沥青填坑用道路施工巡检机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的无法进行沥青填坑自动化操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种沥青填坑用道路施工巡检机器人，包括主体框架，所述主体框架的外壁固定连接有检测器，所述主体框架的内壁底端固定连接有间歇框架，且间歇框架的内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转动箱，且转动箱的内壁焊接有第一齿条，所述第一齿条位于转动箱的内壁啮合有齿轮，且齿轮远离第一齿条的一侧啮合有第二齿条，所述第二齿条远离齿轮的一侧焊接有转盘，且转盘延伸至间歇框架外部贯穿有转轴，所述转轴的顶端边缘焊接有工位盘，且工位盘靠近检测器的一侧顶端边缘固定连接有碾碎框架，所述工位盘远离碾碎框架的一侧顶端边缘固定连接下料框架，且下料框架靠近碾碎框架的一端位于工位盘的顶端边缘固定连接有清扫框架，所述清扫框架靠近转盘的一侧位于工位盘的顶端边缘固定连接有压实框架。

优选的，所述第一齿条通过齿轮啮合带动第二齿条转动，且第一齿条转动一周，第二齿条转动90°，所述碾碎框架、下料框架、清扫框架和压实框架的位置以工位盘的中轴线为中心呈等角度圆周分布。

优选的，所述碾碎框架包括第一气动推杆、第一连杆、第二连杆、连接杆和碾碎滚轮，所述碾碎框架的内壁旋接有第一气动推杆，且第一气动推杆的输出端旋接有第一连杆，所述第一气动推杆的输出端与碾碎框架的内壁连接部位旋接有第二连杆，所述第一连杆远离第一气动推杆的输出端位于碾碎框架的内壁一端旋接有连接杆，且连接杆的外壁中间旋接有碾碎滚轮。

优选的，所述连接杆通过第一连杆与碾碎框架之间构成旋转结构，且连接杆的旋转角度为60°。

优选的，所述下料框架包括第二气动推杆、连接块、摆动杆、第一孔槽、第一转动杆、第二孔槽和下料桶，所述下料框架的内壁焊接有第二气动推杆，且第二气动推杆的输出端安装有连接块，所述连接块远离第二气动推杆的输出端滑动连接有摆动杆，且摆动杆与下料框架的内壁为旋转连接，所述摆动杆与连接块连接部位开设有第一孔槽，所述摆动杆的外壁滑动连接有第一转动杆，且第一转动杆与摆动杆的外壁连接部位位于第一孔槽的上方开设有第二孔槽，所述第一转动杆远离第二孔槽的一端旋接有下料桶。

优选的，所述摆动杆通过连接块与下料框架内壁之间构成旋转结构，且摆动杆的旋转角度为120°。