[发明专利]一种基于大数据的应急车辆导航系统及导航方法

权利要求书

1.一种基于大数据的应急车辆导航系统，其特征在于，包括：

接收模块，所述接收模块用于接收导航请求，所述导航请求包括目的地信息；

GPS定位模块，所述GPS定位模块用于实时获取车辆的当前位置信息；

导航地图获取模块，所述导航地图获取模块用于获取所述目的地和所述当前位置之间对应的区域导航地图；

紧急等级输入模块，所述紧急等级输入模块用于用户根据所述应急车辆执行的任务输入相应的紧急等级；

交通信号灯等待耗时修正模块，所述交通信号灯等待耗时修正模块用于获取路线中导航地图中交通路口的交通信号灯等待耗时，并根据所述紧急等级对所述交通信号灯等待耗时进行耗时修正，生成修正耗时；

管制道路信息获取模块，所述管制道路信息获取模块用于获取管制道路的禁行等级，并将所述禁行等级与当前任务的紧急等级进行比较，判断是否可以通行，生成通行标志；初步路径信息生成模块，所述初步路径信息生成模块根据所述当前位置信息和所述目的地生成初步路径信息，所述路径信息包括两条或两条以上推荐路线以及相应的通行时长；

最终路径信息生成模块，所述最终路径信息生成模块获取所述紧急等级输入模块的所述紧急等级、所述交通信号灯等待耗时修正模块生成的所述修正耗时、所述管制道路信息获取模块生成的所述通行标志，并对所述初步路径信息生成模块的初步路径信息进行修正，得到最终推荐路线以及相应的通行时长；

地图显示模块，所述地图显示模块用于显示所述当前位置信息和所述最终路径信息生成模块生成的最终推荐路线；

所述耗时修正的修正方法为：将交通信号灯等待耗时乘以修正系数，得到修正耗时，所述修正系数小于或等于1，所述修正系数根据紧急等级来取值。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的应急车辆导航系统，其特征在于，所述修正系数在0.3-1之间取值。

3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的应急车辆导航系统，其特征在于，所述交通信号灯等待耗时基于前一时段民用车辆交通信号灯等待耗时的平均值，民用车辆交通信号灯等待耗时采用大数据技术获取所得。

4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的应急车辆导航系统，其特征在于，如果管制道路的禁行等级要高于当前任务的紧急等级，则将该管制道路标志为禁行，如果管制道路的禁行等级要低于当前任务的紧急等级，则将该管制道路标志为可以通行。

5.一种基于大数据的应急车辆导航方法，采用权利要求1-4中任一项所述的基于大数据的应急车辆导航系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1，接收模块接收导航请求，所述导航请求包括目的地信息，GPS定位模块获取车辆的当前位置信息，导航地图获取模块获取所述目的地和所述当前位置之间对应的区域导航地图；

S2，用户根据所述应急车辆执行的任务在紧急等级输入模块输入相应的紧急等级；

S3，交通信号灯等待耗时修正模块获取路线中导航地图中交通路口的交通信号灯等待耗时，并根据所述紧急等级对所述交通信号灯等待耗时进行耗时修正，生成修正耗时；

S4，管制道路信息获取模块获取管制道路的禁行等级，并将所述禁行等级与当前任务的紧急等级进行比较，判断是否可以通行，生成通行标志；

S5，初步路径信息生成模块根据所述当前位置信息和所述目的地生成初步路径信息，所述路径信息包括两条或两条以上推荐路线以及相应的通行时长；

S6，最终路径信息生成模块获取所述紧急等级输入模块的所述紧急等级、所述交通信号灯等待耗时修正模块生成的所述修正耗时、所述管制道路信息获取模块生成的所述通行标志，并对所述初步路径信息生成模块的所述初步路径信息进行修正，得到最终推荐路线以及相应的通行时长；

S7，地图显示模块显示所述当前位置信息和所述最终路径信息生成模块生成的最终推荐路线；

在所述S3中还包括，将交通信号灯等待耗时乘以修正系数，得到修正耗时，所述修正系数小于或等于1。

6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的应急车辆导航方法，其特征在于，所述修正系数根据紧急等级来取值，所述修正系数在0.3-1之间取值。