[发明专利]一种基于大数据的应急车辆导航系统及导航方法

说明书

本发明提供一种基于大数据的应急车辆导航系统及导航方法，所述导航系统包括接收模块、GPS定位模块、导航地图获取模块、紧急等级输入模块、交通信号灯等待耗时修正模块、管制道路信息获取模块、初步路径信息生成模块、最终路径信息生成模块、地图显示模块，根据应急车辆执行的当前任务紧急等级，修正基于前一时段民用车辆交通信号灯等待耗时的平均值，并将管制道路的禁行等级与当前任务的紧急等级进行比较，判断是否可以通行，生成通行标志，最终路径信息生成模块对初步路径信息生成模块的初步路径信息进行修正，得到最终推荐路线以及相应的通行时长。

技术领域

本发明属于导航技术领域，具体设计一种基于大数据的应急车辆导航系统及导航方法。

背景技术

车载导航系统是一种安装在车辆上用来对车辆进行导航的系统。在世界上，现代车辆导航方面的研究已经具有30多年的历史。它融合了汽车、交通、计算机、通信、系统科学、工程科学等领域的技术，一直是众多高科技公司、各种研究机构和大学研究的热点。车辆导航系统设备在20世纪80年代问世，在20世纪90年代初期进入市场。由于全球定位系统的全面投入应用，车载导航装置得以推广。

由于全球定位系统的全面投入应用，车载导航装置才得以推广，其发展过程大致可分为四代。第一代，采用航位推算单元结合印刷地图的导航；第二代，航位推算单元结合数字地图数据库进行的导航；第三代，随着GPS以及地理信息系统技术的成熟，出现了GPS精确定位结合地理信息系统导航的方式；第四代，采用卫星定位、惯性导航以及地形辅助导航的组合导航，基于移动式地理信息系统技术并融合多种信息的导航系统。

车载导航系统已经广泛应用于普通民用车辆，随着城市交通越来越拥护，环境调节交通管理也变得越来越艰难了，老百姓的交通出行更是离不开车载导航系统。随着大数据等技术日益成熟，导航系统能够综合分析交通拥堵情况、红绿灯平均等待时长等各方面的因素，智能、准确、及时地推荐的导航路线。导航路线不仅可以避开拥堵，还可以避开红绿灯数量较多的路线。

由于目前交通拥堵情况、车辆行驶平均速度、红绿灯平均等待时长等数据是根据大数据技术分析所得，这些大数据主要来源于成千上万的普通民用车辆，因此，这些数据具有普遍适用性。

然而，这些具有普遍适用性的数据并不完全适用于应急车辆，在消费车辆救援、救护车运送危重症病人等紧急情况下，沿线红绿灯系统可以配合应急车辆路线，将红绿灯路口相应的通行方向调整为绿灯，使得应急车辆无需等待红灯，节省宝贵的救援时间，另外，对于一些民用车辆禁行路段，某些应急车辆在担任应急任务时，可以视情况通行，为路径规划提供多一种选择。比如，2019年3月29日，一颗由珠海志愿者捐献的珍贵心脏，“乘坐”救护车，在珠海、中山、佛山、广州四地交警的接力护送，沿途红绿灯路口的交通信号灯根据救护车路线实时调整，用时90分钟，跨越120公里，抵达位于广州的中山大学孙逸仙纪念医院南院区，顺利移植入严重心肌病患者钟阿姨的体内。

由于应急车辆的特殊性，普通导航系统根据红绿灯平均等待时长等大数据分析出来的最快路线并不一定是应急车辆的通行的最快路线。

发明内容

为解决上述问题，发明提供一种基于大数据的应急车辆导航系统及导航方法，对传统的基于大数据的推荐路线进行修正，以适用于应急车辆。

一种基于大数据的应急车辆导航系统，包括：

接收模块，所述接收模块用于接收导航请求，所述导航请求包括目的地信息；

GPS定位模块，所述GPS定位模块用于实时获取车辆的当前位置信息；

导航地图获取模块，所述导航地图获取模块用于获取所述目的地和所述当前位置之间对应的区域导航地图；

紧急等级输入模块，所述紧急等级输入模块用于用户根据所述应急车辆执行的任务输入相应的紧急等级；