[发明专利]墙板安装机器人

权利要求书

1.一种墙板安装机器人，其特征在于，包括：

移动底盘；

移动组件，所述移动组件沿第一方向滑动设置于所述移动底盘上，且所述移动组件沿第二方向滑动设置于所述移动底盘上，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向和所述第二方向的其中之一与所述移动底盘的前进方向平行；

回转组件，所述回转组件与所述移动组件转动连接；所述第一方向于所述移动底盘上的投影和所述第二方向于所述移动底盘上的投影在第一平面上，所述回转组件的转动轴线垂直于所述第一平面；

夹持件，所述夹持件与所述回转组件连接。

2.根据权利要求1所述的墙板安装机器人，其特征在于，所述移动底盘上设有沿所述第一方向延伸的第一滑轨，和沿所述第二方向延伸的第二滑轨，所述移动组件活动位于所述第一滑轨上滑动，所述移动组件活动位于所述第二滑轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的墙板安装机器人，其特征在于，所述移动组件包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件沿所述第一方向滑动设置于所述移动底盘上，所述第二滑动件沿所述第二方向滑动设置于所述第一滑动件上，所述回转组件与所述第二滑动件转动连接。

4.根据权利要求1所述的墙板安装机器人，其特征在于，所述移动底盘包括第一底盘和第二底盘，所述第一底盘的一端与所述第二底盘的一端连接，所述第二底盘活动靠近第一底盘，使所述移动底盘在前进方向上的长度减小。

5.根据权利要求4所述的墙板安装机器人，其特征在于，所述第二底盘与所述第一底盘伸缩连接，所述第二底盘活动靠近所述第一底盘；

或者，所述第二底盘与所述第一底盘转动连接，所述第二底盘转动至于所述第一底盘折叠。

6.根据权利要求4所述的墙板安装机器人，其特征在于，所述墙板安装机器人还包括电箱，所述移动组件设置于所述第一底盘上，所述电箱设置于所述第二底盘上。

7.根据权利要求1所述的墙板安装机器人，其特征在于，所述回转组件包括回转件和顶升件，所述回转件与所述移动组件转动连接，所述顶升件的一端与所述回转件连接，所述夹持件沿垂直于所述第一平面的方向滑动设置于所述顶升件上。

8.根据权利要求7所述的墙板安装机器人，其特征在于，所述顶升件包括滑块、导轨和顶升驱动部，所述导轨与所述回转件连接，所述导轨的延伸方向垂直于所述第一平面，所述顶升驱动部设置于所述导轨或者所述回转件上，所述顶升驱动部与所述滑块驱动连接，用于驱动所述滑块于所述导轨上滑动，所述夹持件与所述滑块连接。

9.根据权利要求8所述的墙板安装机器人，其特征在于，所述回转组件还包括旋转件；所述旋转件的一端与所述夹持件连接，另一端与所述滑块转动连接，所述旋转件的转动轴线用于垂直于所述夹持件夹持的墙板；

或者，所述旋转件的一端与所述夹持件转动连接，另一端与所述滑块连接，所述旋转件的转动轴线用于垂直于所述夹持件夹持的墙板。

10.根据权利要求7所述的墙板安装机器人，其特征在于，所述回转组件还包括自动伸缩件，所述顶升件与所述回转件转动连接，所述自动伸缩件的一端与所述回转件转动连接，所述自动伸缩件的另一端与所述顶升件的远离所述回转件的一端转动连接，所述顶升件的延伸方向用于与所述夹持件夹持的墙板平行。

11.根据权利要求4所述的墙板安装机器人，其特征在于，所述夹持件包括连接臂、夹持部和托爪，所述连接臂与所述回转组件连接，所述夹持部可收纳式可收纳式设置于所述连接臂上，所述托爪可收纳式设置于所述连接臂的底端。

12.根据权利要求11所述的墙板安装机器人，其特征在于，所述夹持部伸缩式连接或者转动连接于所述夹持臂；所述托爪伸缩式连接或者转动连接于所述夹持臂。

13.根据权利要求11所述的墙板安装机器人，其特征在于，所述夹持部伸出时与所述连接臂垂直，且与所述移动底盘的前进方向平行，所述托爪伸出时与所述连接臂垂直，且与所述移动底盘的前进方向平行；所述夹持部收纳时与所述连接臂平行，且与所述移动底盘的前进方向垂直，所述托爪收纳时与所述连接臂平行，且与所述移动底盘的前进方向垂直。