[发明专利]墙板安装机器人

说明书

本申请实施例提供一种墙板安装机器人，包括移动底盘、移动组件、回转组件以及夹持件。移动组件沿第一方向滑动设置于移动底盘上，且移动组件沿第二方向滑动设置于移动底盘上，第一方向与第二方向垂直，第一方向和第二方向的其中之一与移动底盘的前进方向平行。回转组件与移动组件转动连接；第一方向于移动底盘上的投影和第二方向于移动底盘上的投影在第一平面上，回转组件的转动轴线垂直于第一平面。夹持件与回转组件连接。上述的墙板安装机器人，无需使得移动底盘转弯或者掉头，即可实现在狭窄空间对多面墙面进行墙板安装作业，且移动组件可以带动回转组件及夹持件调节与墙面的距离，避免了回转组件及夹持件旋转时与墙面发生碰撞。

技术领域

本申请涉及室内装修技术领域，具体而言，涉及一种墙板安装机器人。

背景技术

目前，墙板安装机器人进行安装墙板作业时，由于机器整机尺寸偏大，因此在狭窄空间无法转弯或者掉头，而且由于墙板安装机器人的用于夹持墙板的夹手设置在其前端，因此墙板安装机器人无法对狭窄空间的多面进行墙板的安装，例如不能对狭窄的走廊的两面进行墙板安装作业，严重影响墙板安装机器人的应用和推广，不能完全替代工人完成安装墙板作业以降低工人的劳动强度。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种墙板安装机器人，用于解决现有的墙板安装机器人不能在狭窄空间的多面进行墙板安装作业的问题。

本申请实施例提供了一种墙板安装机器人，包括：

移动底盘；

移动组件，所述移动组件沿第一方向滑动设置于所述移动底盘上，且所述移动组件沿第二方向滑动设置于所述移动底盘上，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向和所述第二方向的其中之一与所述移动底盘的前进方向平行；

回转组件，所述回转组件与所述移动组件转动连接；所述第一方向于所述移动底盘上的投影和所述第二方向于所述移动底盘上的投影在第一平面上，所述回转组件的转动轴线垂直于所述第一平面；

夹持件，所述夹持件与所述回转组件连接。

在其中一个实施例中，所述移动底盘上设有沿所述第一方向延伸的第一滑轨，和沿所述第二方向延伸的第二滑轨，所述移动组件活动位于所述第一滑轨上滑动，所述移动组件活动位于所述第二滑轨上滑动。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件沿所述第一方向滑动设置于所述移动底盘上，所述第二滑动件沿所述第二方向滑动设置于所述第一滑动件上，所述回转组件与所述第二滑动件转动连接。

在其中一个实施例中，所述移动底盘包括第一底盘和第二底盘，所述第一底盘的一端与所述第二底盘的一端连接，所述第二底盘活动靠近第一底盘，使所述移动底盘在前进方向上的长度减小。

在其中一个实施例中，所述第二底盘与所述第一底盘伸缩连接，所述第二底盘活动靠近所述第一底盘；

或者，所述第二底盘与所述第一底盘转动连接，所述第二底盘转动至于所述第一底盘折叠。

在其中一个实施例中，所述墙板安装机器人还包括电箱，所述移动组件设置于所述第一底盘上，所述电箱设置于所述第二底盘上。

在其中一个实施例中，所述回转组件包括回转件和顶升件，所述回转件与所述移动组件转动连接，所述顶升件的一端与所述回转件连接，所述夹持件沿垂直于所述第一平面的方向滑动设置于所述顶升件上。

在其中一个实施例中，所述顶升件包括滑块、导轨和顶升驱动部，所述导轨与所述回转件连接，所述导轨的延伸方向垂直于所述第一平面，所述顶升驱动部设置于所述导轨或者所述回转件上，所述顶升驱动部与所述滑块驱动连接，用于驱动所述滑块于所述导轨上滑动，所述夹持件与所述滑块连接。