[发明专利]一种翻转式铆钉自动上料装置

权利要求书

1.一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶部一端安装有振动盘（2），且底座（1）的顶部另一端连接有机械手（10），所述振动盘（2）的出料口固定有出料管道（3），所述出料管道（3）远离振动盘（2）的一端安装有上料导轨（8），所述底座（1）的顶部靠近上料导轨（8）的下方固定有驱动气缸（9），所述驱动气缸（9）的输出端靠近机械手（10）的一侧安装有滑动座（7），所述出料管道（3）靠近上料导轨（8）的一端固定有限位块（12），所述上料导轨（8）的端部开设有与限位块（12）相匹配的限位槽（13），且上料导轨（8）靠近限位槽（13）的一端两侧均安装有固定框（4），两个所述固定框（4）的内部均连接有弹簧（14），所述弹簧（14）的一端固定有连接杆（5），所述连接杆（5）延伸至固定框（4）外部的一端通过轴承活动连接有挡板（11），所述出料管道（3）靠近限位块（12）的一端两侧均固定有挡块（19）。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：所述上料导轨（8）的两侧均安装有固定板（6），所述固定板（6）的顶部连接有两个微型气缸（16），两个所述微型气缸（16）的输出端均固定有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）延伸至上料导轨（8）内部的一端安装有顶块（18），且上料导轨（8）的内壁开设有与顶块（18）相匹配的凹槽（17）。

3.根据权利要求1所述的一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：所述底座（1）的底部安装有垫板，且垫板的底部设置有凸起。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：所述限位槽（13）的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：所述滑动座（7）靠近上料导轨（8）的一侧开设有容置槽，所述上料导轨（8）与出料管道（3）的底部之间通过螺栓固定连接有加强板。

6.根据权利要求2所述的一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：所述微型气缸（16）的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热孔。

7.根据权利要求1所述的一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：所述挡板（11）靠近挡块（19）的一侧固定有卡块，且挡块（19）的端部开设有与卡块相匹配的卡槽。

8.根据权利要求2所述的一种翻转式铆钉自动上料装置，其特征在于：所述固定板（6）呈L型，所述顶块（18）远离伸缩杆（15）的一端呈弧形。