[发明专利]一种翻转式铆钉自动上料装置

说明书

本发明属于自动化设备技术领域，且公开了一种翻转式铆钉自动上料装置，包括底座，所述底座的顶部一端安装有振动盘，且底座的顶部另一端连接有机械手，所述振动盘的出料口固定有出料管道，所述出料管道远离振动盘的一端安装有上料导轨，所述底座的顶部靠近上料导轨的下方固定有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端靠近机械手的一侧安装有滑动座，本发明通过限位块和限位槽的配合，可将出料管道与上料导轨的端部牢牢固定，通过连接杆、弹簧和挡板等结构的配合，可使出料管道与上料导轨始终具有相互靠近的运动趋势，进而实现了出料管道与上料导轨之间的稳定连接，且连接紧密可靠，大大提高了装置的使用效果。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种翻转式铆钉自动上料装置。

背景技术

自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求，自动化设备通常由振动盘搭配组成。

在专利号为CN201320769752.5的中国专利中，公开了一种翻转式铆钉自动上料装置，该装置通过振动盘和上料通道对铆钉进行送料，并通过机械手对铆钉进行夹持翻转，从而最终实现自动化加工，以减少人工投入，加快上料进度，但振动盘上的出料管道与上料轨道之间连接不稳定，且连接不紧密容易影响铆钉滑动，从而影响上料效果，另外，该装置通过滑块可使其槽内的铆钉与上料轨道内的铆钉错开，以便机械手夹取滑块上的铆钉，但此时振动盘仍在工作，导致铆钉会源源不断堆积在上料轨道的端口，从而造成端口拥堵，影响滑块的正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻转式铆钉自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的出料管道与上料轨道之间连接不稳定，以及上料轨道的端口容易造成拥堵的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种翻转式铆钉自动上料装置，包括底座，所述底座的顶部一端安装有振动盘，且底座的顶部另一端连接有机械手，所述振动盘的出料口固定有出料管道，所述出料管道远离振动盘的一端安装有上料导轨，所述底座的顶部靠近上料导轨的下方固定有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端靠近机械手的一侧安装有滑动座，所述出料管道靠近上料导轨的一端固定有限位块，所述上料导轨的端部开设有与限位块相匹配的限位槽，且上料导轨靠近限位槽的一端两侧均安装有固定框，两个所述固定框的内部均连接有弹簧，所述弹簧的一端固定有连接杆，所述连接杆延伸至固定框外部的一端通过轴承活动连接有挡板，所述出料管道靠近限位块的一端两侧均固定有挡块。

优选的，所述上料导轨的两侧均安装有固定板，所述固定板的顶部连接有两个微型气缸，两个所述微型气缸的输出端均固定有伸缩杆，所述伸缩杆延伸至上料导轨内部的一端安装有顶块，且上料导轨的内壁开设有与顶块相匹配的凹槽。

优选的，所述底座的底部安装有垫板，且垫板的底部设置有凸起。

优选的，所述限位槽的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

优选的，所述滑动座靠近上料导轨的一侧开设有容置槽，所述上料导轨与出料管道的底部之间通过螺栓固定连接有加强板。

优选的，所述微型气缸的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热孔。

优选的，所述挡板靠近挡块的一侧固定有卡块，且挡块的端部开设有与卡块相匹配的卡槽。

优选的，所述固定板呈L型，所述顶块远离伸缩杆的一端呈弧形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过限位块和限位槽的配合，可将出料管道与上料导轨的端部牢牢固定，通过连接杆、弹簧和挡板等结构的配合，可使出料管道与上料导轨始终具有相互靠近的运动趋势，进而实现了出料管道与上料导轨之间的稳定连接，且连接紧密可靠，大大提高了装置的使用效果。