[发明专利]一种货架加工生产用机械臂

权利要求书

1.一种货架加工生产用机械臂，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)的顶端设有底座(2)，所述底座(2)的顶端设有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)套设有轴套一(4)，所述支撑柱(3)的外壁设有若干均匀分布的凸条(5)，所述支撑柱(3)的外壁设有若干均匀分布的齿轮条(6)，所述齿轮条(6)的一侧均设有与其相匹配的齿轮一(7)，所述齿轮一(7)的两侧均设有支撑轴一(8)，所述支撑轴一(8)的一侧均套设有连接块(9)，所述轴套一(4)的内壁设有若干均有分布的支撑条(10)，所述轴套一(4)的内壁设有若干均有分布的连接条(11)，所述连接条(11)的一侧均设有与所述凸条(5)相匹配的滑槽一(12)，所述连接块(9)的底端均设有与所述支撑条(10)相连接的支撑杆一(13)，其中一个所述齿轮一(7)的一侧设有与其相匹配的齿轮二(14)，所述齿轮二(14)的一侧设有与其相匹配的齿轮三(15)，所述齿轮三(15)的一侧设有连接轴(16)，所述连接轴(16)的一侧设有正反转电机(17)，所述轴套一(4)外套设有轴套二(18)，所述轴套二(18)内壁设有若干均匀分布的齿块一(19)，所述轴套一(4)内设有连接板(20)，所述连接板(20)的一侧设有固定块(21)，所述固定块(21)的一侧设有滑槽二(22)，所述滑槽二(22)上设有与其相匹配的滑块一(23)，所述滑块一(23)的一侧设有与所述齿块一(19)相匹配的齿块二(24)，所述连接板(20)的顶端设有对称设置的挡块一(25)，所述滑块一(23)的顶端设有轴套三(26)，所述轴套三(26)的一侧设有连接杆一(27)，所述连接杆一(27)的一侧设有轴套四(28)，所述轴套四(28)的一侧设有连接杆二(29)，所述连接杆二(29)的一侧设有与所述连接板(20)相连接的轴套五(30)，所述轴套四(28)的两侧均设有连接杆三(31)，所述连接杆三(31)的一侧均设有轴套六(32)，所述连接杆三(31)的一侧均设有连接杆四(33)，所述连接杆四(33)的一侧均设有连接块(34)，其中一个所述连接块(34)的底端均设有正转电机(35)，其中另一个所述连接块(34)的底端均设有反转电机(36)，所述轴套二(18)的一侧设有支撑块(58)，所述支撑块(58)的顶端设有斜块(37)，所述斜块(37)的一侧设有机械臂本体(38)，所述车体(1)的底端设有万向轮(39)，所述车体(1)的底端设有若干均匀分布的凹槽(40)，所述凹槽(40)内设有与其相匹配的滑块二(41)，所述滑块二(41)内的底端设有支撑板(42)，所述支撑板(42)内设有铁块(43)，所述滑块二(41)的顶端设有固定板(44)，所述固定板(44)的一侧设有若干均匀分布的通孔(45)，所述车体(1)内设有活动板(46)，所述活动板(46)的顶端设有与所述车体(1)相连接的电动伸缩杆(47)，所述活动板(46)的底端设有丝杆(57)，所述丝杆(57)的底端设有对称设置的连接杆五(48)，所述连接杆五(48)的底端均设有固定块(49)，所述固定块(49)互相靠近的一侧均设有与所述通孔(45)相匹配的连接杆六(50)。

2.根据权利要求1所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于，所述滑块二(41)通过连接杆七(51)相连接，所述车体（ 1） 内设有与所述连接杆七(51)相匹配的滑槽三。

3.根据权利要求1所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于，所述支撑板(42)的底端设有若干均匀分布的固定槽，所述固定槽内设有与其相匹配的滑块三(52)，所述滑块三(52)的顶端均设有与所述固定槽相匹配的弹簧(53)。

4.根据权利要求3所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于，所述滑块三(52)的底端设有半球型凸块(54)，所述半球型凸块(54)为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于，所述支撑柱(3)的顶端设有挡块二(55)。

6.根据权利要求1所述的一种货架加工生产用机械臂，其特征在于，所述连接板(20)的一侧设有支撑轴二，所述支撑轴二的一侧设有与所述轴套一(4)相连接的支撑架。