[发明专利]一种货架加工生产用机械臂

说明书

本发明公开了一种货架加工生产用机械臂，包括车体，所述车体的顶端设有底座，所述底座的顶端设有支撑柱，所述支撑柱套设有轴套一，所述支撑柱的外壁设有若干均匀分布的凸条，所述支撑柱的外壁设有若干均匀分布的齿轮条。有益效果为：通过连接杆六与通孔分离，使支撑板在重力的作用下竖直下移并于地面紧密接触，从而可以防止机械臂滚动的现象发生；通过带动齿轮一转动，可以带动机械臂沿着支撑柱上下滑动，有效的调节机械臂的高度，方便对不同高度的货架进行拿放，大大提高了货架生产加工的工作效率；通过正转电机和反转电机，可以带动齿块二推动齿块一，从而带动轴套二向左运动或向右运动，大大增大了机械臂的灵活度。

技术领域

本发明涉及货架加工技术领域，具体来说，涉及一种货架加工生产用机械臂。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术。企业仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化。货架体积和体重都较大，通过人工加工生产效率低，已不满足现有的需要，目前货架一般采用机械臂加工生产。

现有的机械臂的高度较为固定，使其工作范围变窄，一般通过增加垫块来改变机械臂的高度，但是此种方法过于复杂，耗时耗力，实用性较低；现有的机械臂整体不能大范围的转动，仅仅通过机械臂转动，工作范围以旧较低，灵活性较低；现有的机械臂体积和重力加大，不方便移动，现有的机械臂采用吊机移动，成本较高且移动范围有限。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种货架加工生产用机械臂，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种货架加工生产用机械臂，包括车体，所述车体的顶端设有底座，所述底座的顶端设有支撑柱，所述支撑柱套设有轴套一，所述支撑柱的外壁设有若干均匀分布的凸条，所述支撑柱的外壁设有若干均匀分布的齿轮条，所述齿轮条的一侧均设有与其相匹配的齿轮一，所述齿轮一的两侧均设有支撑轴一，所述支撑轴一的一侧均套设有连接块，所述轴套一的内壁设有若干均有分布的支撑条，所述轴套一的内壁设有若干均有分布的连接条，所述连接条的一侧均设有与所述凸条相匹配的滑槽一，所述连接块的底端均设有与所述支撑条相连接的支撑杆一，其中一个所述齿轮一的一侧设有与其相匹配的齿轮二，所述齿轮二的一侧设有与其相匹配的齿轮三，所述齿轮三的一侧设有连接轴，所述连接轴的一侧设有正反转电机，所述轴套一外套设有轴套二，所述轴套二内壁设有若干均匀分布的齿块一，所述轴套一内设有连接板，所述连接板的一侧设有固定块，所述固定块的一侧设有滑槽二，所述滑槽二上设有与其相匹配的滑块一，所述滑块一的一侧设有与所述齿块一相匹配的齿块二，所述连接板的顶端设有对称设置的挡块，所述滑块一的顶端设有轴套三，所述轴套三的一侧设有连接杆一，所述连接杆一的一侧设有轴套四，所述轴套四的一侧设有连接杆二，所述连接杆二的一侧设有与所述连接板相连接的轴套五，所述轴套四的两侧均设有连接杆三，所述连接杆三的一侧均设有轴套六，所述连接杆三的一侧均设有连接杆四，所述连接杆四的一侧均设有连接块，其中一个所述连接块的底端均设有正转电机，其中另一个所述连接块的底端均设有反转电机，所述轴套二的一侧设有支撑块，所述支撑块的顶端设有斜块，所述斜块的一侧设有机械臂本体，所述车体的底端设有万向轮，所述车体的底端设有若干均匀分布的凹槽，所述凹槽内设有与其相匹配的滑块二，所述滑块二内的底端设有支撑板，所述支撑板内设有铁块，所述滑块二的顶端设有固定板，所述固定板的一侧设有若干均匀分布的通孔，所述车体内设有活动板，所述活动板的顶端设有与所述车体相连接的电动伸缩杆，所述活动板的底端设有丝杆，所述丝杆的底端设有对称设置的连接杆五，所述连接杆五的底端均设有固定块，所述固定块互相靠近的一侧均设有与所述通孔相匹配的连接杆六。

优选的，所述滑块二通过连接杆七相连接，所述车体内设有与所述连接杆七相匹配的滑槽三。