[发明专利]铸件模具加工用角度与旋转双调节夹持机构

权利要求书

1.一种铸件模具加工用角度与旋转双调节夹持机构，包括底板（1）、升降机构、螺旋机构、夹持机构，其特征在于：所述底板（1）为水平横向放置的矩形板状，所述底板（1）的顶面中部设有支撑圆板（11），所述支撑圆板（11）的底面中部开设有贯通底板（1）的方形孔（12），位于方形孔（12）的上方设有升降板（2），所述支撑圆板（11）通过升降机构与升降板（2）连接；所述底板（1）的顶面一侧设有竖板（3），所述竖板（3）的里侧面顶部设有L形侧板（31），所述L形侧板（31）的中部设有贯穿固接的联动轴承，所述联动轴承内插设有横向贯穿的联动轴（32），位于联动轴（32）的里端在L形侧板（31）的里侧面设有螺旋机构，位于联动轴（32）的外端在L形侧板（31）的外侧面设有固定盒（5），所述固定盒（5）上安装有夹持机构；

所述升降机构包括双轴电机（15）、固定转轴（18）、微型电机（22），位于方形孔（12）的一侧边在支撑圆板（11）的顶面上纵向安装有双轴电机（15），所述双轴电机（15）内外侧输出端上的两根电机轴分为里段电机轴、外段电机轴，位于方形孔（12）的另外三侧边在支撑圆板（11）的顶面上均设有固定座（16），每座所述固定座（16）均设有贯穿固接的固定转筒（17），且每个所述固定转筒（17）内均插设有同轴转动的固定转轴（18），所述双轴电机（15）的里段电机轴端部、三根固定转轴（18）的里端部均通过销轴与第一铰接杆（21）的一端部活动铰接，且每根所述第一铰接杆（21）的另一端部均安装有微型电机（22），所述升降板（2）的四侧面中部均通过销轴与第二铰接杆（23）的一端部活动铰接，每个所述微型电机（22）的电机轴端部均通过销轴与对应的第二铰接杆（23）的另一端部活动铰接；

所述支撑圆板（11）的外侧面套设有同心固接的支撑轴承环（13），所述支撑轴承环（13）的外侧面套设有同心固接的斜齿轮环（14），所述双轴电机（15）的外段电机轴端部、三根固定转轴（18）的外端部均套设有斜齿轮（19），每个所述斜齿轮（19）均呈四十五度倾斜状分别与斜齿轮环（14）啮合连接；

所述固定盒（5）的一侧面设有矩形卡座（46），所述联动轴（32）的外端设有矩形卡块（45），且所述矩形卡块（45）配合卡合在矩形卡座（46）内；位于联动轴（32）的外侧在L形侧板（31）的外侧面套设有固定环（4），所述固定环（4）内套设有同心固接的限位轴承环（41），所述限位轴承环（41）内套设有同心固接的限位环（42）；

所述限位环（42）内顶部设有开口斜向的第一铰接座，所述第一铰接座的开口内通过销轴与微型铰接缸（44）的缸体底部活动铰接，所述矩形卡座（46）的顶部设有开口朝上的第二铰接座，所述第二铰接座的开口内通过销轴与微型铰接缸（44）的铰接杆端部活动铰接；所述限位环（42）内底部设有一对开口斜向的第三铰接座，每座所述第三铰接座的开口内均通过销轴与限位铰接杆（43）的一端活动铰接，所述矩形卡座（46）的底部设有一对开口朝下的第四铰接座，每座所述第四铰接座的开口内均通过销轴与对应的限位铰接杆（43）的另一端活动铰接；

控制微型铰接缸（44）的铰接杆伸长，带动矩形卡座（46）与矩形卡块（45）分离，带动固定盒（5）绕着限位铰接杆（43）进行小幅度倾斜，方便了带动夹持机构进行小幅度倾斜调节。

2.根据权利要求1所述的一种铸件模具加工用角度与旋转双调节夹持机构，其特征在于：所述螺旋机构包括转盘（33）、丝杠（35）、摆动铰接杆（38），所述联动轴（32）的里端与转盘（33）的外侧面中部同心固接，位于转盘（33）的两侧在竖板（3）的里侧面顶部纵向设有一对定位轴承座（34），每座所述定位轴承座（34）内均安装有定位轴承，且两个定位轴承之间设有纵向放置的丝杠（35），所述丝杠（35）两段上的螺纹牙呈反向对称套设连接，所述丝杠（35）的两端分别贯穿插设在对应的定位轴承，所述丝杠（35）的一端套设有调节把手（36），所述丝杠（35）上套设有一对螺旋对称的丝杠筒（37），所述转盘（33）的里侧面上下两端均通过销轴与摆动铰接杆（38）的一端部活动铰接，且两根所述摆动铰接杆（38）的另一端部均通过销轴与对应的丝杠筒（37）的活动铰接。