[发明专利]带有操舵功能的轮毂单元

权利要求书

1.一种带有操舵功能的轮毂单元，该带有操舵功能的轮毂单元对车辆的后轮进行操舵，该车辆的后轮通过由扭力梁和一对后摆臂构成的悬架装置而支承，该带有操舵功能的轮毂单元包括：

带有转舵轴的轮毂轴承，该带有转舵轴的轮毂轴承具有旋转支承上述后轮且在上下方向延伸的转舵轴；

单元支承部件，该单元支承部件以围绕上述转舵轴的转舵轴心而自由旋转的方式支承上述带有转舵轴的轮毂轴承；

操舵用促动器，该操舵用促动器通过与上述单元支承部件独立的部件构成，使上述带有转舵轴的轮毂轴承围绕上述转舵轴心而旋转驱动；

上述操舵用促动器在高于上述悬架装置的上述扭力梁的最下面的位置，并且于上述悬架装置的旋转支承部与上述带有转舵轴的轮毂轴承之间安装于上述悬架装置上。

2.根据权利要求1所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，上述操舵用促动器包括：直线移动机构本体；直线移动输出部，该直线移动输出部可从该直线移动机构本体中进退，对上述带有转舵轴的轮毂轴承的外圈施加操舵力，按照该直线移动输出部以在车身的左右方向进退的方式，使上述直线移动本体安装于上述悬架装置上。

3.根据权利要求2所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，上述后摆臂还包括连通孔，该连通孔将车辆内侧方向和车辆外侧方向连通，上述直线移动输出部的一部分设置于上述流通孔的内部。

4.根据权利要求3所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，上述操舵用促动器设置于从侧面观看与上述后摆臂重合的位置。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，包括还设置于上述悬架装置上的弹簧片，上述操舵用促动器固定于上述弹簧片上。

6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，在上述悬架装置的左右两侧部分别安装上述单元支承部件，通过1个上述操舵用促动器对左右的上述后轮进行操舵。