[发明专利]带有操舵功能的轮毂单元

说明书

一种带有操舵功能的轮毂单元，该带有操舵功能的轮毂单元可形成所希望的操舵角度，并且可防止乘坐舒适性的恶化，另外可在没有伴随有车辆的大规模的结构变更等的情况下，简单地搭载于车辆上。带有操舵功能的轮毂单元(1)对后轮进行操舵，该后轮通过由扭力梁(Tb)和一对后摆臂(Ta)构成的悬架装置(Rs)支承，该带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：带有转舵轴的轮毂轴承(15)，该带有转舵轴的轮毂轴承(15)具有支承后轮且在上下方向延伸的转舵轴；单元支承部件(13)，该单元支承部件(13)以围绕转舵轴的转舵轴心(A)而自由旋转的方式支承带有转舵轴的轮毂轴承(15)；操舵用促动器(5)，该操舵用促动器(5)通过与单元支承部件(3)独立的部件构成，使带有转舵轴的轮毂轴承(15)旋转驱动，操舵用促动器(5)在高于后摆臂(Tb)的最下面(Lv)的位置，并且于悬架装置(Rs)的旋转支承部(Taa)与带有转舵轴的轮毂轴承(15)之间，安装于悬架装置(Rs)上。

相关申请

本申请要求申请日为2019年11月27日、申请号为JP特愿2019－214179的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及下述带有操舵功能的轮毂单元，该带有操舵功能的轮毂单元具有对采用扭力梁式的悬架装置的后轮进行操舵的功能，本发明涉及通过以适合的操舵角控制与行驶状况相对应的左右的后轮，谋求耗油性能的改善和行驶性的稳定和安全性的提高的技术。

背景技术

作为后轮操舵机构的例子，在专利文献1中，操舵用促动器安装于弹簧之下(扭力梁式悬架装置)。可通过沿车辆前后方向的后摆臂设置操舵用促动器，以避免对燃料箱或消声器等的其它的部件的妨碍，并且可通过将操舵用促动器安装于车身的安装部位附近，抑制伴随轮胎的上下运动的束角的变化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP专利第4966273号公报

专利文献2：JP特开2020－050231号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的结构中，由于转向轴(转舵轴)位于与轮胎的触地面中心离开的位置，故在拖曳轮胎的同时，对轮胎进行操舵，必须要求大的动力。还有，由于轮胎的旋转轨迹也大，故轮胎外壳大。

本申请人提出的带有操舵功能的轮毂单元(参照上述专利文献2)还可搭载于扭力梁式悬架装置这样的刚性车轴上，可分别控制操舵角度。但是，在带有操舵功能的轮毂单元的轮毂轴承的背面上设置螺旋弹簧和减震器。为了设置带有操舵功能的轮毂单元的操舵用促动器，必须以不对该旋弹簧和减震器造成妨碍的方式进行避开。由此，因带有操舵功能的轮毂单元大型化、重量增加，导致具有对车辆的乘座舒适性造成影响的可能性。还有，如果要增加操舵角度，由于操舵用促动器的尺寸增加，故难以将带有操舵功能的轮毂单元搭载于车辆上。

用于车辆的后轮的扭力梁式悬架装置通过旋转支承部而旋转支承于车身上，对应于车辆的动作而弹起/反弹。扭力梁式悬架装置为弹簧下部件，弹簧下部件的重量增加对车辆的乘座舒适性造成影响。还有，如果在远离上述旋转支承部的部位安装重物，则构成惯性力矩增加，使乘座舒适性恶化的原因。

还有，车辆的后轮周边设置有悬架装置用减震器或消声器等的部件，设置操舵用促动器的空间受到限制。于是，由于操舵用促动器对其它的部件造成妨碍，故难以将带有操舵功能的轮毂单元简单地搭载于车辆上。

本发明的目的在于，提供一种带有操舵功能的轮毂单元，该带有操舵功能的轮毂单元可形成所希望的操舵角度，并且可防止车辆的乘坐舒适性的恶化，另外可在没有伴随有车辆的大规模的结构变更等的情况下，简单地搭载于车辆上。

用于解决课题的技术方案