[发明专利]基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法

说明书

本申请提出一种基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法，通过获取待监测的顶煤区域，并在待监测的顶煤区域内布设顶煤运移轨迹跟踪仪；在对所监测的顶煤区域的顶煤冒放过程中回收顶煤区域内布设的顶煤运移轨迹跟踪仪；获取顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；根据顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示，从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，顶煤运移轨迹跟踪仪的成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，监测效率高。

技术领域

本申请涉及顶煤运移技术领域，尤其涉及一种基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法。

背景技术

目前，煤炭作为我国的主要能源之一，在推动全国工业发展和国民经济进步等方面发挥了重要的作用。在放顶煤方面，掌握综采放顶煤工作面顶煤冒放结构和运移规律有利于顶煤冒放性的研究、合理放煤工艺的选择和智能化放煤控制系统的设计与决策。

当前顶煤运移规律的研究多采用数值模拟或相似材料模拟等理论方式，现场采用深基点位移计等方式监测。该监测方式存在数据量少、精度差、易断线等缺陷，监测效率差。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法，该方法包括：获取待监测的顶煤区域，并在待监测的顶煤区域内布设顶煤运移轨迹跟踪仪；在对所监测的顶煤区域的顶煤冒放过程中回收顶煤区域内布设的顶煤运移轨迹跟踪仪；获取顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；根据顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，顶煤运移轨迹跟踪仪的成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，监测效率高。

本申请的第二个目的在于提出一种基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测装置，该装置包括：布设模块，用于获取待监测的顶煤区域，并在所述待监测的顶煤区域内布设顶煤运移轨迹跟踪仪；回收模块，用于在对所监测的顶煤区域的顶煤冒放过程中回收所述顶煤区域内布设的顶煤运移轨迹跟踪仪；获取模块，用于获取所述顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；生成模块，用于根据所述顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，顶煤运移轨迹跟踪仪的成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，监测效率高。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例提供的基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法的流程示意图；

图2为顶煤运移轨迹跟踪仪的布设示意图；

图3为顶煤运移轨迹跟踪仪的结构示意图；

图4为根据本申请一个实施例提供的基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法的流程示意图；

图5为根据本申请一个实施例提供的基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测装置的结构示意图。

附图标记说明：

01：外壳；02：惯导元件；03：主控制器；04：声光报警器；05：电源； 06：电子标签；07：无线收发器；08：功率放大器。

具体实施方式