[发明专利]评价装置、评价方法、存储介质以及计算机装置在审
申请号: | 202011345264.2 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112964720A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 后藤隆之;曾根拓郎 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G06T7/00 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本东京都大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 评价 装置 方法 存储 介质 以及 计算机 | ||
1.一种评价装置,其特征在于,具备
照明装置,用于向测量对象物的表面照射光;
摄像装置,用于取得所述测量对象物的表面的图像;以及
图像评价部,用于将所取得的图像之中的规定区域作为评价区域,评价所述测量对象物的品质,
所述图像评价部设定的所述评价区域位于所述图像之中,受到所述照明装置照射的光所照亮的所述测量对象物表面上的区域,即照明区域的内侧。
2.根据权利要求1所述的评价装置,其特征在于,所述照明装置具有用于扩大所述照明区域的照明扩大部。
3.根据权利要求2所述的评价装置,其特征在于,所述照明扩大部以多个弯曲面或多个平面构成。
4.根据权利要求3所述的评价装置,其特征在于,所述照明扩大部可以通过控制多个所述弯曲面或多个所述平面的位置关系来改变形状。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的评价装置,其特征在于,具有
图像处理部,用于用通过所述摄像装置预先拍摄表面的所述品质满足标准的标准物而得到的标准图像、和拍摄所述测量对象物而得到的所述图像,计算差值图像;以及
品质评价部,用于根据所述差值图像的评价区域的像素值绝对值总和,评价所述品质。
6.根据权利要求5所述的评价装置,其特征在于,所述图像处理部对所取得的图像或所述标准图像施加过滤处理。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的评价装置,其特征在于,所述图像评价部自动从所述照明区域中选择所述评价区域。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的评价装置,其特征在于,所述照明装置具有光扩散部,用于均化受到所述光照射的所述照射区域的亮度。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的评价装置,其特征在于,所述照明装置具有光平行部,用于将所述光形成为平行光。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的评价装置,其特征在于,具有驱动装置,用于使得所述测量对象物移动。
11.根据权利要求1至10中任意一项所述的评价装置,其特征在于,具有用于使得所述照明装置移动的照明装置驱动装置、以及使得所述摄像装置移动的摄像装置驱动装置。
12.根据权利要求11所述的评价装置,其特征在于,所述照明装置驱动装置和所述摄像装置驱动装置以所述照明装置和所述摄像装置之间的相对位置关系保持一定的状态使得所述照明装置和所述摄像装置移动。
13.一种评价方法,其特征在于,具备,
向测量对象物表面照射光的照明步骤;
取得所述测量对象物表面的图像的摄像步骤;以及,
将所取得的图像之中的规定区域设定为评价区域的评价区域决定步骤,
在所述图像评价区域决定步骤中,所述评价区域被设定在所述图像之中,受到所述照明装置照射的光所照亮的所述测量对象物表面上的区域,即照亮区域的内侧。
14.一种计算机可读的存储介质,其中保存用于实现包括以下步骤的评价用程序,
向测量对象物表面照射光的照明步骤;
取得所述测量对象物表面的图像的摄像步骤;以及,
将所取得的图像之中的规定区域设定为评价区域的评价区域决定步骤,
在所述图像评价区域决定步骤中,所述评价区域被设定在,所述图像之中,受到所述照明装置照射的光所照亮的所述测量对象物表面上的区域,即照明区域的内侧。
15.一种计算机装置,其中具备保存评价用程序的存储装置以及处理器,所述评价用程序通过处理器执行,实现
向测量对象物表面照射光的照明步骤;
取得所述测量对象物表面的图像的摄像步骤;以及,
将所取得的图像之中的规定区域设定为评价区域的评价区域决定步骤,
在所述图像评价区域决定步骤中,所述评价区域被设定在,所述图像之中,受到所述照明装置照射的光所照亮的所述测量对象物表面上的区域,即照明区域的内侧。
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