[发明专利]剩余里程的确定方法、装置、设备及车辆

权利要求书

1.一种剩余里程的确定方法，其特征在于，包括：

根据车辆当前所处的工况确定第一平均电耗；

根据导航信息、平均加速度及环境温度确定第二平均电耗；

对所述第一平均电耗和所述第二平均电耗进行加权求和获得目标平均电耗；

获取电池剩余电量，并根据所述电池剩余电量和所述目标平均电量确定初始剩余里程；

根据车辆速度和上一周期的剩余里程对所述初始剩余里程进行修正，获得目标剩余里程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况包括下述至少一种:常规工况、怠速工况、低速开空调工况、长下坡工况和充电工况；根据车辆当前所处的工况确定第一平均电耗，包括：

根据电池参数及当前车速确定当前瞬时电耗；

获取上一周期的平均电耗；

根据所述工况确定上一周期的平均电耗以及所述当前瞬时电耗的权重；

根据所述权重对上一周期的平均电耗和所述当前瞬时电耗进行加权求和，获得第一平均电耗。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航信息包括当前位置与目的地之间的各路段的里程及可行驶的平均速度；根据导航信息、平均加速度及环境温度确定第二平均电耗，包括：

根据所述平均速度、平均加速度及环境温度确定各路段的子平均电耗；

根据所述子平均电耗及所述各路段的里程计算第二平均电耗。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述第一平均电耗和所述第二平均电耗确定目标平均电耗，包括：

根据当前位置与目的地之间的距离确定所述第一平均电耗和所述第二平均电耗的权重；

根据所述权重对所述第一平均电耗和所述第二平均电耗进行加权求和获得目标平均电耗。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取电池剩余电量，包括：

根据电池容量、电池剩余能量比例、电池温度及电池衰减系数计算电池剩余电量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆速度和上一周期的剩余里程对所述初始剩余里程进行修正，获得目标剩余里程，包括：

确定车辆速度所处的速度区间；

根据所述速度区间确定里程变化阈值；

若所述初始剩余里程相对于上一周期的剩余里程的变化值大于所述变化阈值；

则根据所述里程变化阈值和上一周期的剩余里程确定目标剩余里程；

否则，将所述初始剩余里程确定为目标剩余里程。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据车辆速度和上一周期的剩余里程对所述初始剩余里程进行修正，获得目标剩余里程之后，还包括：

将所述目标剩余里程在表盘中进行显示。

8.一种剩余里程的确定装置，其特征在于，包括：

第一平均电耗确定模块，用于根据车辆当前所处的工况确定第一平均电耗；

第二平均电耗确定模块，用于根据导航信息、平均加速度及环境温度确定第二平均电耗；

目标平均电耗确定模块，用于对所述第一平均电耗和所述第二平均电耗进行加权求和获得目标平均电耗；

初始剩余里程确定模块，用于获取电池剩余电量，并根据所述电池剩余电量和所述目标平均电量确定初始剩余里程；

目标剩余里程获取模块，用于根据车辆速度和上一周期的剩余里程对所述初始剩余里程进行修正，获得目标剩余里程。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一所述的剩余里程的确定方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括剩余里程的确定装置，所述剩余里程的确定装置用于实现如权利要求1-7任一所述的剩余里程的确定方法。