[发明专利]剩余里程的确定方法、装置、设备及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种剩余里程的确定方法、装置、设备及车辆。包括：根据车辆当前所处的工况确定第一平均电耗；根据导航信息、平均加速度及环境温度确定第二平均电耗；对所述第一平均电耗和所述第二平均电耗进行加权求和获得目标平均电耗；获取电池剩余电量，并根据所述电池剩余电量和所述目标平均电量确定初始剩余里程；根据车辆速度和上一周期的剩余里程对所述初始剩余里程进行修正，获得目标剩余里程。本发明实施例提供的剩余里程的确定方法，基于导航信息及历史平均电耗确定剩余里程，可以提高剩余里程确定的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种剩余里程的确定方法、装置、设备及车辆。

背景技术

随着人民生活水平的提高，越来越多的人选择自驾出行，而由汽车尾气造成的环境污染问题也越来越严重，新能源电动汽车以节能、零排放的优势，必将成为汽车行业的发展趋势，而准确显示纯电动汽车的剩余里程对驾驶员来说是至关重要的。

纯电动汽车所处的驾驶工况和电池电量对其剩余里程的计算有很大影响，目前，通常根据电池剩余能量值、每秒能耗值以及行驶速度计算剩余里程，但是不同的驾驶工况，纯电动汽车的每秒能耗值差异较大，尤其是当驾驶工况发生突变时，基于每秒能耗值所计算的剩余里程准确度较低，而且有可能造成剩余里程的突变。

发明内容

本发明实施例提供一种剩余里程的确定方法、装置、设备及车辆，可以提高对电动车剩余里程确定的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种剩余里程的确定方法，包括：

根据车辆当前所处的工况确定第一平均电耗；

根据导航信息、平均加速度及环境温度确定第二平均电耗；

对所述第一平均电耗和所述第二平均电耗进行加权求和获得目标平均电耗；

获取电池剩余电量，并根据所述电池剩余电量和所述目标平均电量确定初始剩余里程；

根据车辆速度和上一周期的剩余里程对所述初始剩余里程进行修正，获得目标剩余里程。

进一步地，所述工况包括下述至少一种:常规工况、怠速工况、低速开空调工况、长下坡工况和充电工况；根据车辆当前所处的工况确定第一平均电耗，包括：

根据电池参数及当前车速确定当前瞬时电耗；

获取上一周期的平均电耗；

根据所述工况确定上一周期的平均电耗以及所述当前瞬时电耗的权重；

根据所述权重对上一周期的平均电耗和所述当前瞬时电耗进行加权求和，获得第一平均电耗。

进一步地，所述导航信息包括当前位置与目的地之间的各路段的里程及可行驶的平均速度；根据导航信息、平均加速度及环境温度确定第二平均电耗，包括：

根据所述平均速度、平均加速度及环境温度确定各路段的子平均电耗；

根据所述子平均电耗及所述各路段的里程计算第二平均电耗。

进一步地，对所述第一平均电耗和所述第二平均电耗确定目标平均电耗，包括：

根据当前位置与目的地之间的距离确定所述第一平均电耗和所述第二平均电耗的权重；

根据所述权重对所述第一平均电耗和所述第二平均电耗进行加权求和获得目标平均电耗。

进一步地，获取电池剩余电量，包括：

根据电池容量、电池剩余能量比例、电池温度及电池衰减系数计算电池剩余电量。

进一步地，根据车辆速度和上一周期的剩余里程对所述初始剩余里程进行修正，获得目标剩余里程，包括：