[发明专利]动态扭矩测试系统

权利要求书

1.一种动态扭矩测试系统，包括激励器，传感器、轴承转子、扭矩传感器轴、连轴器、衍射圆光栅、激光多普勒测振仪，其特征在于：所述激励器安装在系统的底部，并通过传感器轴连接位于系统的中间的扭矩传感器，系统的顶部安装与传感器轴相连接的轴承转子及转动惯量，转动惯量包含部分传感器轴、一个连轴器、一个衍射圆光栅和扭转弹簧及多个惯量已知的砝码，传感器轴通过连轴器连接衍射圆光栅和扭转弹簧以及外加多个惯量已知的砝码，转动惯量右侧上方设有一台激光多普勒测振仪，所述激光多普勒测振仪仪器与衍射圆光栅结合实现扭矩传感器角速度的精确测量。

2.根据权利要求1所述的动态扭矩测试系统，其特性在于：所述激光多普勒测振仪发出的光束经过衍射圆光栅后与参考光束发生干涉，在衍射圆光栅透射面，提取一级或更高级衍射光进入光路，通过测量衍射光的频率变化，能实现对角速度的精确测量，进而得到角加速度。

3.根据权利要求1所述的动态扭矩测试系统，其特性在于：所述激励器包括整流电路、IPM模块、光耦驱动以及供电模块、驱动电机、电流传感器、转速传感器，控制器，所述整流电路、IPM模块、光耦驱动以及供电模块用于完成AC-DC-AC变换，并且同进自由改变输出交流电的频率，通过给定的SVPWM信号实现三相交流电的输出。

4.根据权利要求3所述的动态扭矩测试系统，其特性在于：所述扭矩传感器、电流传感器和转速传感器分别提供输出扭矩、驱动电流和电机转速信号，并提供给控制器，其中，所述扭矩传感器提供激励源输出扭矩的闭环反馈信号，实现驱动电流和输出扭矩的双闭环控制。

5.根据权利要求4所述的动态扭矩测试系统，其特性在于：所述控制器选用实时性和电机控制资源丰富的DSP控制器，所述DSP控制器自带PWM生成模块，正交解码模块，脉冲接收模块，在控制器中完成控制电压开关量生成、电流反馈和转矩反馈，从而实现直接转矩控制。