[发明专利]一种可减少穿刺针变形的引导结构

权利要求书

1.一种可减少穿刺针变形的引导结构，其特征在于：包括引导装置固定件(6)和引导装置活动件(7)，所述引导装置活动件(7)包括活动件针套(4)，所述活动件针套(4)为直管状，所述活动件针套(4)内沿轴向设置有贯穿的活动件入针口(5)，所述引导装置固定件(6)包括固定件主体(2)，所述固定件主体(2)内沿轴向设置有针套容纳腔(8)和固定件出针口(1)，所述针套容纳腔(8)的内径大于活动件针套(4)的外径，所述固定件出针口(1)设于固定件主体(2)内出针端处，所述针套容纳腔(8)自固定件主体(2)入针端延伸至固定件出针口(1)，且与固定件出针口(1)连通，所述固定件主体(2)入针端处沿径向开设有锁紧口(9)，所述锁紧口(9)内安装有锁紧旋钮(3)，所述锁紧旋钮(3)用于调节活动件针套(4)在针套容纳腔(8)内的位置。

2.如权利要求1所述的可减少穿刺针变形的引导结构，其特征在于：所述活动件针套(4)的入针端沿径向向外延伸有限位板(10)，所述限位板(10)与活动件针套(4)构成T型结构。

3.如权利要求2所述的可减少穿刺针变形的引导结构，其特征在于：所述限位板(10)与活动件针套(4)为一体式结构。

4.如权利要求1所述的可减少穿刺针变形的引导结构，其特征在于：所述活动件入针口(5)、固定件出针口(1)的内径均大于穿刺针(11)直径，所述活动件入针口(5)、固定件出针口(1)的内径均小于针套容纳腔(8)的内径。

5.如权利要求4所述的可减少穿刺针变形的引导结构，其特征在于：所述活动件入针口(5)、固定件出针口(1)的内径不大于穿刺针(11)直径的1.5倍。

6.如权利要求1所述的可减少穿刺针变形的引导结构，其特征在于：所述固定件主体(2)入针端处沿径向向外延伸有安装块(12)，所述安装块(12)呈柱状，所述锁紧口(9)开设于安装块(12)上。

7.如权利要求1所述的可减少穿刺针变形的引导结构，其特征在于：所述引导装置固定件(6)连接在手术机器人(13)的输出端，所述手术机器人(13)安装在控制柜(14)上，并通过线路连接控制柜(14)内的控制器，所述控制柜(14)设于病床(15)一侧。