[发明专利]一种便于控制飞行姿态的飞行器

权利要求书

1.一种便于控制飞行姿态的飞行器，包括机舱(1)，所述机舱(1)尾部设有用于控制飞行器前行的推进装置(4)，所述机舱(1)底部设有起落架(2)，其特征在于：

所述机舱(1)内设有动力装置与控制电路板(3)，所述动力装置与控制电路板(3)电路连接，所述机舱(1)顶部设有飞行装置以及飞行姿态调节装置，所述飞行装置以及飞行姿态调节装置分别通过动力装置驱动，所述飞行装置包括套筒一(11)、传动杆一(9)、转动轴承一(8)以及对称固定于转动轴承一(8)两侧的旋翼一(6)，所述套筒一(11)固定于机舱(1)顶部，所述传动杆一(9)上端固定于转动轴承一(8)，所述传动杆一(9)下端穿过套筒一(11)，并连接于机舱(1)内的动力装置，所述动力装置驱动传动杆一(9)在套筒一(11)内作垂直上下往复动作，所述飞行姿态调节装置包括对称设于飞行装置两侧的第一控制装置与第二控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种便于控制飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述第一控制装置包括套筒二(17)、传动杆二(16)、转动轴承二(14)以及对称固定于转动轴承二(15)两侧的旋翼二(15)，所述套筒二(17)固定于机舱(1)顶部，所述传动杆二(16)上端固定于转动轴承二(15)，所述传动杆二(16)下端穿过套筒二(17)，并连接于机舱(1)内的动力装置，所述动力装置驱动传动杆二(16)在套筒二(17)内作垂直上下往复动作。

3.根据权利要求1所述的一种便于控制飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述第二控制装置包括套筒三(25)、传动杆三(24)、转动轴承三(22)以及对称固定于转动轴承三(22)两侧的旋翼三(23)，所述套筒三(25)固定于机舱(1)顶部，所述传动杆三(24)上端固定于转动轴承三(22)，所述传动杆三(24)下端穿过套筒三(25)，并连接于机舱(1)内的动力装置，所述动力装置驱动传动杆三(24)在套筒三(25)内作垂直上下往复动作。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种便于控制飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述动力装置包括用于驱动飞行装置的第一驱动组件、用于驱动第一控制装置的第二驱动组件以及用于驱动第二控制装置的第三驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件分别电路连接于控制电路板(3)。

5.根据权利要求4所述的一种便于控制飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述第一驱动组件包括连接杆一(7)、曲柄转轮一(10)、传动带一(12)以及驱动电机一(13)，所述连接杆一(7)上端铰接于飞行装置的传动杆一(9)，所述连接杆一(7)下端固定于曲柄转轮一(10)，所述驱动电机一(13)通过传动带一(12)驱动曲柄转轮一(10)转动。

6.根据权利要求4所述的一种便于控制飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述第二驱动组件包括连接杆二(18)、曲柄转轮二(19)、传动带二(20)以及驱动电机二(21)，所述连接杆二(18)上端铰接于第一控制装置的传动杆二(16)，所述连接杆二(18)下端固定于曲柄转轮二(19)，所述驱动电机二(21)通过传动带二(20)驱动曲柄转轮二(19)转动。

7.根据权利要求4所述的一种便于控制飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述第三驱动组件包括连接杆三(26)、曲柄转轮三(27)、传动带三(28)以及驱动电机三(29)，所述连接杆三(26)上端铰接于第二控制装置的传动杆三(24)，所述连接杆三(26)下端固定于曲柄转轮三(27)，所述驱动电机三(29)通过传动带三(28)驱动曲柄转轮三(27)转动。

8.根据权利要求1所述的一种便于控制飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述飞行装置的旋翼一(6)、第一控制装置的旋翼二(15)以及第二控制装置的旋翼三(23)结构相同，其上侧平面为扰流翼面(30)，下侧平面为扇动翼面(31)；所述扰流翼面(30)由前部曲面以及后部平滑面连接构成，扰流翼面(30)的前部曲面相对于旋翼的旋转平面向上凸起，所述扰流翼面(30)和扇动翼面(31)在纵向的投影平面呈非对称结构。