[发明专利]一种便于控制飞行姿态的飞行器

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种便于控制飞行姿态的飞行器，包括机舱，机舱尾部设有用于控制飞行器前行的推进装置，机舱底部设有起落架，机舱内设有动力装置与控制电路板，动力装置与控制电路板电路连接，机舱顶部设有飞行装置以及飞行姿态调节装置，飞行装置以及飞行姿态调节装置分别通过动力装置驱动，飞行装置包括套筒一、传动杆一、转动轴承一以及对称固定于转动轴承一两侧的旋翼一，套筒一固定于机舱顶部，传动杆一上端固定于转动轴承一，传动杆一下端穿过套筒一，并连接于机舱内的动力装置，动力装置驱动传动杆一在套筒一内作垂直上下往复动作，飞行姿态调节装置包括对称设于飞行装置两侧的第一控制装置与第二控制装置。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特指一种便于控制飞行姿态的飞行器。

背景技术

飞行器的升力装置是一种基于空气动力学的装置，根据结构可以分为固定翼和旋翼，固定翼飞行器一般具有机身以及对称设置的固定翼，由推进器提供动力以获得较大的飞行速度和机动性。其飞行原理在于固定翼与空气之间存相对的速度，空气与固定翼的各面相互作用产生升力从而使飞机获得飞行能力。固定翼飞行器的缺陷在于不能在空中悬停，需要在跑道上滑行起飞或降落以及机场设施建设的支持。旋翼飞行器如直升机，特点在于起飞时无需跑道，可以在空中悬停，其动力系统包括发动机和旋翼，发动机驱动旋翼旋转产生向下的作用力，该作用力即升力克服地球引力使飞机离地飞行。其缺陷在于巡航速度较低，载重量不高，效率较低，但对地面设施的依赖度很少。

自转旋翼机是结合了固定翼和旋翼两种方式的飞行器，其主要结构包括了旋翼、轮式起落架和推进器，推进器驱动自转旋翼机在跑道上滑行，滑行过程中空气与旋翼叶片相互作用，空气可以推动旋翼叶片旋转，而旋翼叶片旋转则相对滑行方向产生作用力，当旋翼叶片的转速足够高时，该作用力使飞机升空从而实现飞行。其优点是对起飞跑道要求较低但仍旧需要滑行距离，而且不能在空中悬停应用范围有限。因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种便于控制飞行姿态的飞行器，有效解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：

一种便于控制飞行姿态的飞行器，包括机舱，机舱尾部设有用于控制飞行器前行的推进装置，机舱底部设有起落架，机舱内设有动力装置与控制电路板，动力装置与控制电路板电路连接，机舱顶部设有飞行装置以及飞行姿态调节装置，飞行装置以及飞行姿态调节装置分别通过动力装置驱动，飞行装置包括套筒一、传动杆一、转动轴承一以及对称固定于转动轴承一两侧的旋翼一，套筒一固定于机舱顶部，传动杆一上端固定于转动轴承一，传动杆一下端穿过套筒一，并连接于机舱内的动力装置，动力装置驱动传动杆一在套筒一内作垂直上下往复动作，飞行姿态调节装置包括对称设于飞行装置两侧的第一控制装置与第二控制装置。

根据上述方案，所述第一控制装置包括套筒二、传动杆二、转动轴承二以及对称固定于转动轴承二两侧的旋翼二，套筒二固定于机舱顶部，传动杆二上端固定于转动轴承二，传动杆二下端穿过套筒二，并连接于机舱内的动力装置，动力装置驱动传动杆二在套筒二内作垂直上下往复动作。

根据上述方案，所述第二控制装置包括套筒三、传动杆三、转动轴承三以及对称固定于转动轴承三两侧的旋翼三，套筒三固定于机舱顶部，传动杆三上端固定于转动轴承三，传动杆三下端穿过套筒三，并连接于机舱内的动力装置，动力装置驱动传动杆三在套筒三内作垂直上下往复动作。

根据上述方案，所述动力装置包括用于驱动飞行装置的第一驱动组件、用于驱动第一控制装置的第二驱动组件以及用于驱动第二控制装置的第三驱动组件，第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件分别电路连接于控制电路板。

根据上述方案，所述第一驱动组件包括连接杆一、曲柄转轮一、传动带一以及驱动电机一，连接杆一上端铰接于飞行装置的传动杆一，连接杆一下端固定于曲柄转轮一，驱动电机一通过传动带一驱动曲柄转轮一转动。