[发明专利]一种双翼飞行装置

权利要求书

1.一种双翼飞行装置,包括平动翼(1)、驱动装置(2)和载体(3)，其特征在于：所述载体(3)上设有支架(31)，支架(31)上设有两个能在其上转动的平动翼(1)，两个平动翼(1)上下间隔呈配对设置；所述驱动装置(2)固定设置在载体(3)上，驱动装置(2)分别传动连接两个平动翼(1)从而使两个平动翼(1)分别沿支架(31)上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的双翼飞行装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括第一驱动轴(21)和第二驱动轴(22)，第一驱动轴(21)和第二驱动轴(22)分别通过滑动轴承(23)安装在支架(31)上；所述平动翼(1)的转动中心上设有转动轴承(15)，其中一个平动翼(1)通过转动轴承(15)安装在第一驱动轴(21)上端，另一个平动翼(1)上的转动轴承(15)通过滑动轴承(23)安装在第一驱动轴(21)上，且第二驱动轴(22)的上端与滑动轴承(23)固定连接。

3.根据权利要求2所述的双翼飞行装置，其特征在于：所述驱动装置(2)还包括第一滑动套筒(24)和第二滑动套筒(25)，第一滑动套筒(24)套装在支架(31)上且二者之间设有滑动轴承(23)，第二滑动套筒(25)套装在第一滑动套筒(24)上且二者之间设有滑动轴承(23)；所述其中一个平动翼(1)的转动轴承(15)与第一滑动套筒(24)上端固定连接，第一驱动轴(21)与第一滑动套筒(24)下端固定连接；所述另一个平动翼(1)的转动轴承(15)与第二滑动套筒(25)上端固定连接，第二驱动轴(22)与第二滑动套筒(25)下端固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的双翼飞行装置，其特征在于：所述驱动装置(2)上设有两个输出轴(26)，两个输出轴(26)分别转动连接在第一驱动轴(21)和第二驱动轴(22)上。

5.根据权利要求1-3任一所述的双翼飞行装置，其特征在于：所述平动翼(1)包括两个翼翅(10)和转动轴承(15)，两个翼翅(10)相对地设置在转动轴承(15)的两侧，且两个翼翅(10)的翅根分别与转动轴承(15)固定连接；所述翼翅(10)的上侧平面为扰流翼面(11)，翼翅(10)的下侧平面为扇动翼面(12)；所述扰流翼面(11)由前部曲面以及后部平滑面连接构成，扰流翼面(11)的前部曲面相对于平动翼(1)的旋转平面向上凸起，所述扰流翼面(11)和扇动翼面(12)在纵向的投影平面呈非对称结构。

6.根据权利要求1所述的双翼飞行装置，其特征在于：所述扰流翼面(11)与扇动翼面(12)的前侧缘相互闭合构成前翅缘(13)，扰流翼面(11)与扇动翼面(12)的后侧缘相互闭合构成后翼尾(14)；所述扰流翼面(11)前部曲面的最大拱高点所在的翼展经线H靠近前翅缘(13)。