[发明专利]一种薄板二维曲线自动焊接装置

权利要求书

1.一种薄板二维曲线自动焊接装置，其特征在于，包括：

工作台(100)；

焊接夹持机构(200)，设置在所述工作台(100)上，可固定烤箱外壳；

所述焊接夹持机构(200)包括内撑组件(220)、仿形压块组件(230)以及侧压组件(240)，所述内撑组件(220)沿X轴滑动设置在所述工作台(100)上，所述内撑组件用于支撑烤箱外壳内壁，所述仿形压块组件(230)沿X轴滑动设置在所述工作台上，所述仿形压块组件(230)用于固定上盖(10)的形状，所述侧压组件(240)设置在所述工作台(100)上，用于固定侧板(20)；

所述仿形压块组件(230)包括机架(231)、前压紧块(232)、后压紧块(233)以及上压紧块(234)，所述机架(231)设置在所述工作台(100)上，可沿X轴自由滑动，所述前压紧块(232)活动设置在所述机架(231)上，所述前压紧块(232)能够推动前面板(12)，使前面板(12)抵顶在所述内撑组件(220)上，所述后压紧块(233)活动设置在所述机架(231)上且与所述前压紧块(232)相对，所述后压紧块(233)能够推动后面板(13)，使后面板抵顶在所述内撑组件(220)上，所述上压紧块(234)沿Z轴活动设置在所述机架(231)上，所述上压紧块(234)能够推动顶板(11)，使顶板(11)抵顶在所述内撑组件(220)上；以及

焊接机器人(300)，设置在所述工作台(100)的一侧，用于自动焊接。

2.根据权利要求1所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，其特征在于，所述内撑组件(220)包括

内撑底板(221)，沿X轴滑动设置在所述工作台(100)上；

内撑架(222)，设置在所述内撑底板(221)上，所述内撑架(222)顶板为圆弧状，用于贴合烤箱外壳内部顶面形状；

第一支撑块(223)，沿Y轴活动设置在所述内撑架(222)的一侧，用于支撑前面板(12)；以及

第二支撑块(224)，沿Y轴活动设置在所述内撑架(222)的一侧且与所述第一支撑块(223)相对，用于支撑后面板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，其特征在于，所述内撑组件(220)的数量至少为两个。

4.根据权利要求3所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，其特征在于，所述焊接夹持机构(200)还包括伸缩机构(250)，所述伸缩机构(250)包括

底座(251)，设置在所述工作台(100)上，且位于两个相邻所述内撑组件(220)之间；

伸缩块(252)，活动设置在所述底座(251)上，所述伸缩块(252)可沿Y轴方向自由移动；以及

伸缩杆(253)，所述伸缩杆(253)一端铰接在所述内撑组件(220)的侧端，另一端与所述伸缩块(252)铰接，所述伸缩杆(253)为两根，两根所述伸缩杆(253)分别与两个相邻的所述内撑组件(220)铰接，当所述伸缩块(252)运动，相邻两个所述内撑组件(220)可在伸缩块(252)带动下互相靠近或远离。

5.根据权利要求1所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，其特征在于，所述侧压组件(240)包括

固定架(241)，设置在所述工作台(100)上；

外压板(242)，沿X轴滑动设置在所述工作台(100)上；以及

动力源(243)，所述动力源(243)固定在所述固定架(241)上，所述动力源(243)的输出端与所述外压板(242)连接，所述动力源(243)推动所述外压板(242)使侧板(20)抵顶在上盖(10)侧端。

6.根据权利要求1所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，其特征在于，所述焊接夹持机构(200)和所述焊接机器人(300)均为两套。