[发明专利]一种薄板二维曲线自动焊接装置

说明书

本发明公开了一种种薄板二维曲线自动焊接装置，涉及自动焊接装置技术领域，能够提供稳定的工装定位并实现自动焊接，提升生产质量和效率。一种薄板二维曲线自动焊接装置包括工作台、焊接夹持机构以及焊接机器人。焊接夹持机构设置在工作台上，可固定烤箱外壳。焊接机器人设置在工作台的一侧，用于自动焊接。焊接夹持机构设置在工作台上，可以为烤炉外壳提供稳定快捷的定位。焊接机器人可以自动进行焊接，提升焊接效率和质量。

技术领域

本发明涉及自动焊接装置技术领域，特别涉及一种薄板二维曲线自动焊接装置。

背景技术

目前，市场上的烤箱外壳通常分为上盖和侧板两个部分，上盖经过折弯，划分为顶板、前面板以及后面板。上盖与侧板通常采用焊接的方式进行连接和固定。

上盖与侧板的焊缝为复杂的二维曲线，以往只能通过人工进行工装定位和焊接。在焊接烤箱外壳时，工装定位以及点对工作通常由人工进行，而人工的不确定性容易造成产品的误差，导致因质量问题而造成返工。并且人工焊接的效率较低，焊接质量受限于人工的焊接水平，易造成报废和返工。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种薄板二维曲线自动焊接装置，能够提供稳定的工装定位并自动焊接，提升生产质量和效率。

根据本发明的第一方面，提供一种薄板二维曲线自动焊接装置，包括工作台；焊接夹持机构，设置在所述工作台上，可固定烤箱外壳；以及焊接机器人，设置在所述工作台的一侧，用于自动焊接。

有益效果：一种薄板二维曲线自动焊接装置包括工作台、焊接夹持机构以及焊接机器人。焊接夹持机构设置在工作台上，可以为烤炉外壳提供稳定快捷的定位。焊接机器人可以自动进行焊接，提升焊接效率和质量。

根据本发明所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，所述焊接夹持机构包括内撑组件，沿X轴滑动设置在所述工作台上，所述内撑组件用于支撑烤箱外壳内壁；仿形压块组件，沿X轴滑动设置在所述工作台上，所述仿形压块组件用于固定上盖的形状；以及侧压组件，设置在所述工作台上，用于固定侧板。

根据本发明所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，所述内撑组件包括内撑底板，沿X轴滑动设置在所述工作台上；内撑架，设置在所述内撑底板上，所述内撑架顶板为圆弧状，用于贴合烤箱外壳内部顶面形状；第一支撑块，沿Y轴活动设置在所述内撑架的一侧，用于支撑前面板；以及第二支撑块，沿Y轴活动设置在所述内撑架的一侧且与所述第一支撑块相对，用于支撑后面板。

根据本发明所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，所述内撑组件的数量至少为两个。

根据本发明所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，所述焊接夹持机构还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括底座，设置在所述工作台上，且位于两个相邻所述内撑组件之间；伸缩块，活动设置在所述底座上，所述伸缩块可沿Y轴方向自由移动；以及伸缩杆，所述伸缩杆一端铰接在所述内撑组件的侧端，另一端与所述伸缩块铰接，所述伸缩杆为两根，两根所述伸缩杆分别与两个相邻的所述内撑组件铰接，当所述伸缩块运动，相邻两个所述内撑组件可在伸缩块带动下互相靠近或远离。

根据本发明所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，所述仿形压块组件包括机架，设置在所述工作台上，可沿X轴自由滑动；前压紧块，活动设置在所述机架上，所述前压紧块能够推动前面板，使前面板抵顶在所述内撑组件上；后压紧块，活动设置在所述机架上，且与所述前压紧块相对，所述后压紧块能够推动后面板，使后面板抵顶在所述内撑组件上；以及上压紧块，沿Z轴活动设置在所述机架上，所述上压紧块能够推动顶板，使顶板抵顶在所述内撑组件上。

根据本发明所述的一种薄板二维曲线自动焊接装置，所述侧压组件包括固定架，设置在所述工作台上；外压板，沿X轴滑动设置在所述工作台上；以及动力源，所述动力源固定在所述固定架上，所述动力源的输出端与所述外压板连接，所述动力源推动所述外压板使侧板抵顶在上盖侧端。