[发明专利]列车防碰撞处理方法、装置及系统

说明书

本公开涉及一种列车防碰撞处理方法、装置及系统，该方法包括：第一列车在沿轨道行驶的情况下，控制其设置的至少一个UWB标签发射定位信号；获取UWB定位系统提供的轨道的标签分布信息，标签分布信息包括第一列车的和沿轨道行驶的其他列车的UWB标签的位置信息，位置信息由UWB定位系统根据所对应的UWB标签发射的定位信号获得；根据标签分布信息获得第一列车与第二列车间的相对位置信息，第二列车为在轨道上与第一列车相邻、且在行驶方向上位于第一列车前方的列车；根据相对位置信息执行设定的防碰撞处理。通过在列车上设置UWB标签，利用UWB技术给列车定位，以确定列车的具体位置，可实现列车防碰撞，适用于拐弯的轨道。

技术领域

本公开实施例涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种列车防碰撞处理方法、装置及系统。

背景技术

轨道交通具有载客量大、快速、方便的特点，是人们日常出行的主要选择。但列车之间碰撞、追尾的事故时有发生，列车承载的乘客量相对其他交通工具大很多，一旦发生碰撞事故，其伤亡数量大多不可控制，故轨道交通安全被格外关注。

目前的防碰撞技术主要有激光测距、防撞雷达、超声波防撞等。但这些技术并不适用于拐弯的轨道。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种列车防碰撞处理的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种列车防碰撞处理方法，所述列车设置有至少一个UWB标签，所述方法应用于第一列车，所述方法包括：所述第一列车在沿轨道行驶的情况下，控制所述第一列车的至少一个UWB标签发射定位信号；所述第一列车获取UWB定位系统提供的所述轨道的标签分布信息，所述标签分布信息包括所述第一列车的UWB标签的位置信息和沿所述轨道行驶的其他列车的UWB标签的位置信息，所述位置信息由所述UWB定位系统根据所对应的UWB标签发射的定位信号获得；所述第一列车根据所述标签分布信息，获得所述第一列车与第二列车间的相对位置信息，其中，所述第二列车为在所述轨道上与所述第一列车相邻、且在行驶方向上位于所述第一列车前方的列车；所述第一列车根据所述相对位置信息执行设定的防碰撞处理。

可选地，所述定位信号携带有发射所述定位信号的时间点和所述定位信号所对应的UWB标签的标签标识信息；所述位置信息包括位置坐标和所对应的定位信号携带的时间点。

可选地，所述沿所述轨道行驶的其他列车包括沿所述轨道行驶的、区别于所述第一列车的所有列车；或者，所述沿所述轨道行驶的其他列车为所述第二列车。

可选地，所述列车设置有两个UWB标签，所述两个UWB标签分设在所述列车的在行驶方向上的两端；

所述第一列车根据所述标签分布信息，获得所述第一列车与第二列车间的相对位置信息，包括：根据所述标签分布信息，确定所述第一列车的第一UWB标签的第一位置信息，其中，所述第一UWB标签为设置于所述第一列车的在行驶方向上的前端的UWB标签；根据所述标签分布信息和所述第一位置信息，确定所述第二列车的第二UWB标签在相同时间点下的第二位置信息，其中，所述第二UWB标签为设置于所述第二列车的在行驶方向上的后端的UWB标签；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得所述第一列车与第二列车间的相对位置信息。

可选地，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得所述第一列车与第二列车间的相对位置信息，包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得所述第一列车与所述第二列车间的沿所述轨道的实际弯曲距离；根据所述实际弯曲距离，获得所述第一列车与第二列车间的相对位置信息。

可选地，所述标签分布信息还包括：所述其他列车的UWB标签的标签轨迹，其中，所述标签轨迹由所述UWB定位系统根据所对应的UWB标签在多个时间点下的位置信息获得；

所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得所述第一列车与所述第二列车间的沿所述轨道的实际弯曲距离，包括：根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述第二UWB标签的标签轨迹，获得所述实际弯曲距离。