[发明专利]应用于土地测量的高精度定位方法、装置及存储介质

说明书

本申请提供一种应用于土地测量的高精度定位方法、装置及存储介质，方法基于GNSS卫星定位，方法包括：基于星间单差的观测模型，对星间单差模糊度进行实时解算，固定星间单差模糊度；通过多频多系统定位模块，使用多系统单点精密算法对获得的多系统的观测数据进行运算；采用卡尔曼滤波对获得的经过多系统单点精密算法运算后的多系统的观测数据进行精密单点定位运算，以对与GNSS相关的状态参数进行估计，以提高定位精度。

技术领域

本申请涉及高精度定位测量技术领域，具体而言，涉及一种应用于土地测量的高精度定位方法、装置及存储介质。

背景技术

随着现代科学技术水平的发展，对土地的利用越来越趋向采用科学化的管理方法，特别是对土地面积、海拔、坡度等数据需要进行精确的采集和储存。

目前，现有的土地及耕地面积测绘方法主要有：基于皮尺或者红外线尺，这种方法最容易实施，但测量面积较大时会消耗大量人力物力，另外在山区交通不便地区测量也具有危险性；在图纸上使用求积仪进行测量，这种方法方便简单，但通常取决于图纸的精确度，且需要大量的运算操作；以及依据GPS定位技术进行土地测量的测亩仪已经成为市场上一种较为便捷和高科技的一种测量工具，测亩仪采用GPS全球卫星定位系统能够提供实时的经度、纬度等导航和定位信息，利用GPS的定位功能，得出各个点的坐标，再通过数学方法计算出距离、面积等数据。但由于GPS的定位具有一定的误差，且这些误差多数受限于天气和地面高层建筑物的遮挡，特别是对小面积的土地测量，误差更大，因此，定位精度是影响土地测量工具测量精度的主要因素。

发明内容

本申请的目的在于提供一种应用于土地测量的高精度定位方法、装置及存储介质，用以有效的改善现有技术中存在的定位模块的定位精度不高的技术缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种应用于土地测量的高精度定位方法，方法基于GNSS卫星定位，方法包括：基于星间单差的观测模型，对星间单差模糊度进行实时解算，固定星间单差模糊度；通过多频多系统定位模块，使用多系统单点精密算法对获得的多系统的观测数据进行运算；采用卡尔曼滤波对获得的经过多系统单点精密算法运算后的多系统的观测数据进行精密单点定位运算，以对与GNSS相关的状态参数进行估计。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，基于星间单差的观测模型，对星间单差模糊度进行实时解算，固定星间单差模糊度包括：获得M个GNSS观测站中的GNSS观测数据，其中，M为大于1的整数；对每个GNSS观测站中的GNSS观测数据依次分类以及进行求平均运算，并基于星间单差的观测模型和逐站取平均后的观测数据，计算卫星端星间单差的无标定的相位延迟参数；通过得到的卫星端星间单差的无标定的相位延迟参数，确定星间单差模糊度的整数固定解。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，通过多频多系统定位模块，使用多系统单点精密算法对获得的多系统的观测数据进行运算包括：通过多频多系统定位模块，获得与多个系统中每个系统对应的观测数据，其中，所述多频多系统定位模块包括：GPS、GLONASS、GALILEO和北斗卫星导航系统；使用多系统单点精密算法对获得的多系统的观测数据进行运算，其中，多系统单点精密算法的表达式如下：